基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法

基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户（如偏瘫患者）无法完成一些标准动作,而运动正常用户,也不能保证均能正确执行标准动作,从而导致人体运动捕捉误差。为了克服现有方法的不足,本文研究了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法,该方法无需执行特定对准动作,佩戴IMU后即可直接进行运动捕捉。通过与“T-Pose”静态对准方案比较,验证了免对准动作方法的有效性,并且基于OpenGL的虚拟人体模型进行了上肢运动捕捉实验。实验表明,所提出的方法简便有效,在无须执行标准对准动作的情况下仍具有较好的人体运动捕捉效果,适合偏瘫患者等行动受限的用户使用。     

二维太阳风速度结构与日球电流片

本文分析了第1733—1742Carrington周的太阳耀斑、行星际闪烁(IPS)、太阳风及K-日冕资料,对二维太阳风速度结构进行了综合研究。结果表明:速度的大尺度分布、高速区、速度梯度、经度不均匀性和边界形状等方面相对于太阳赤道面都是不对称的;通过对理想的和实际的电流片以及飞船测量的磁场和速度比较,可以看到电流片附近大体上为低速区,但不存在简单的对应关系;扰动太阳风对背景太阳风的二维速度结构有显著的影响;理想电流片与实际电流片之间也存在较大的差距。     

涡轮机匣热辐射-对流耦合换热特性数值计算与实验测试

开展了整环机匣的热辐射-对流耦合计算,获得了综合传热系数拟合关系式,并进行了实验测试验证。研究发现：封闭腔内,热辐射的存在大幅强化了壁面换热,辐射热流占总换热量比值可达90%以上。在3层机匣结构中,当发射率在0.3~0.8变化时,机匣沿径向方向上的温度梯度减小,主流区域的对流换热得到加强,半封闭区域对流强度降低。发射率为0.8时,外机匣流体侧壁面的辐射热流占总换热量的33.3%。     

微重力环境模拟作业训练机器人碰撞力反馈控制

针对航天员在地球表面进行微重力环境中操作训练时微重力环境模拟作业训练机器人存在的碰撞力反馈控制问题,建立碰撞力反馈模型、提出单个柔索驱动单元控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略.利用Matlab/Simulink软件对碰撞力反馈模型和控制策略进行仿真验证,该模型和控制策略可以实现机器人碰撞力反馈,且具有计算量小、实时...     

MRAM的辐射效应分析及加固方法简述

回顾从首款商用磁随机存取存储器（MRAM）芯片面世以来国际上对MRAM芯片辐射效应的研究;总结MRAM总剂量电离效应和单粒子效应辐照试验研究结果,以及辐射效应导致MRAM读写错误的物理机制;分析辐射效应对磁性隧道结结构和性能的影响,并指出MRAM应当针对外围电路、存储单元晶体管和磁性隧道结等处不同类型辐射效应进行对应的抗辐射加固;最后从材料和工艺方面简要介绍MRAM加固方法。     

行星保护任务中干热灭菌生物指示剂应用及筛选分析

文章着眼于行星保护任务中的微生物控制需求,一方面综述生物指示剂在干热灭菌（DHMR）过程中的应用情况,以及NASA在不同时期对DHMR生物指示剂选择的变化及其对DHMR技术流程规范修订的影响;另一方面,结合我国AIT（装配、集成和测试）环境中耐热微生物状况的分析,对适用于我国行星保护任务中DHMR生物指示剂的筛选流程提出建议,为制定我国航天器DHMR技术流程规范提供支持。     

作业成本计算流程与模型构建

作业成本计算法是以作业为基础的成本核算方法，它建立在“作业消耗资源，产品消耗作业”两个前提下，是一种比较准确的成本计算方法。在作业成本法的基本原理的基础上，设计出了作业成本的计算流程，并结合矩阵理论建立了作业成本计算的数学模型。     

中国银保一体化趋势分析

产生于 2 0世纪 80年代的西方银行保险是混业经营的重要方式。文章在说明银行保险发展的三个阶段的基础上 ,分析了银行保险产生的动因 ,提出了当前发展中国银行保险合作的建议。     

矢量控制技术在风洞动力系统中的应用

介绍了无速度传感器矢量控制技术的基本原理,通过对HY 750开口回流低速风洞的实验数据分析,从具体精度指标上对风洞动力系统应用矢量控制的效果进行了评估。结果表明:矢量控制技术在HY 750风洞动力系统中的应用是成功的,能够有效提高动压稳定性,改善流场品质。     

原油／三元复合体系乳状液渗流规律的理论和试验研究

通过原油／三元复合体系乳状液渗流规律的试验研究，得出了原油／三元复合体系乳状液在多孔介质中的渗流曲线，通过理论分析，建立了原油／三元复合体系乳状液渗流的数学模型，理论分析与试验结果比较吻