全文获取类型
收费全文 | 1548篇 |
免费 | 523篇 |
国内免费 | 249篇 |
专业分类
航空 | 1412篇 |
航天技术 | 283篇 |
综合类 | 142篇 |
航天 | 483篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 130篇 |
2021年 | 125篇 |
2020年 | 124篇 |
2019年 | 105篇 |
2018年 | 119篇 |
2017年 | 118篇 |
2016年 | 91篇 |
2015年 | 106篇 |
2014年 | 97篇 |
2013年 | 109篇 |
2012年 | 127篇 |
2011年 | 136篇 |
2010年 | 123篇 |
2009年 | 119篇 |
2008年 | 102篇 |
2007年 | 104篇 |
2006年 | 94篇 |
2005年 | 97篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有2320条查询结果,搜索用时 0 毫秒
991.
992.
993.
针对刚体航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与外部干扰问题,提出一类基于新型非奇异饱和终端滑模面的有限时间控制器设计方法。该控制方案不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题。此外,本文建议的控制器不仅显式考虑执行器输出力矩的饱和幅值要求,使航天器在饱和幅值的约束下完成姿态控制任务,而且控制器的设计对外部干扰的上界没有任何要求,也无需作任何小角度的假设。进一步的稳定性分析表明,通过引入新型非奇异饱和终端滑模,该控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,继而收敛到平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。数值仿真校验了该控制器在姿态机动过程中的性能。 相似文献
994.
针对小推力器安装角度对卫星南北位置保持、东西位置保持和姿态控制效率的影响,从而决定推进剂需求量,提出一种推进剂消耗过程耦合建模与求解方法,并建立了小推力器安装角度优化模型。该方法采用定点迭代对转移轨道阶段推进剂消耗量和静止轨道阶段推进剂消耗量与贮箱尺寸之间耦合过程进行解耦,并建立了不同阶段推进剂消耗量估算模型。以卫星寿命期推进剂需求量最少为优化目标,建立了小推力器布局优化模型。通过实际的小推力器布局设计实例,分别采用遗传算法和序列径向基函数代理模型(SRBF)优化策略进行优化。优化结果表明相比于基于经验设计,SRBF可以有效地降低推进剂需求量,而且对比遗传算法,优化效率得到了显著提高。 相似文献
995.
996.
997.
998.
针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人,研究空陆转域飞行控制方法,为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型,针对转域变形过程中转动惯量的改变及复杂飞行环境中负载变化和机体质量受损问题,在设计了基于线性二次型调节器(LQR)算法的姿态控制器和基于比例-积分-微分(PID)算法的高度控制器基础上,设计加入模型参考自适应系统(MRACS)解决模型参数不确定性问题。利用Adams/MATLAB联合仿真,首先得到空陆转域变形角度的极限值,然后对比仿真有无自适应补偿器的控制效果验证了该控制方法的高效性。研制了转域飞行样机,对空陆转域变形角度极限值和飞行控制方法进行了试验验证。 相似文献
999.
西安夏季居住建筑自然通风热舒适研究 总被引:2,自引:0,他引:2
空调房间和自然通风房间的热环境特性存在诸多不同,相应的热舒适要求也存在一定差别。本文针对西安地区居住建筑热环境特征,以实际居住建筑中的人体主观感觉为研究对象,伴随客观参教测量的问卷调查手段.以模糊评价方法给出居住建筑自然通风房间热感觉的模糊评判模型。针对居住建筑空调开启特性,根据住宅自然通风与空调临界转换条件,提出能耗修正系教以便对此类建筑的能耗进行正确科学的评价。 相似文献
1000.
针对传统弱磁控制策略在深度弱磁区域电流、转矩脉动较大,电流调节器易饱和等问题,提出一种基于q轴电流增量与误差积分的深度弱磁控制策略。通过q轴电流误差积分减缓q轴电流变化率,抑制电流调节器饱和;再根据最大转矩电压比曲线对d轴电流限幅,确定q轴电流增量,重新规划PMSM弱磁电流轨迹;结合电流环模糊PI控制,进一步抑制深度弱磁区域电流、转矩振荡。仿真结果表明:该弱磁控制策略下,系统在深度弱磁区域的电流、转矩振荡及电流调节器饱和得到了明显抑制,系统运行稳定。 相似文献