无人机航迹规划算法

无人机是现代战场实施侦察、打击的有力武器,它的发展备受关注。无人机航迹规划源于机器人运动规划,它是无人机应用研究的核心内容,对提高无人机系统在复杂战场的作战能力起着关键作用。无人机战场环境日益复杂,在强拒止、强电磁环境下,航迹规划对自主性和智能化有更高的要求,传统单一约束的算法已不能满足现今的战场需求。文章系统梳理了 5类无人机航迹规划算法中的几种常用算法及其改进算法,归纳了这些算法的原理、优缺点及适用条件,指出现阶段存在的问题与无人机航迹规划算法面临的挑战。综述表明,航迹规划算法必然向着智能化发展,自主识别和智能决策是改进、优化算法的关键。     

高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现

针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题,提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法。该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元,以提高系统兼容性;基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式,并设计了基于ARM+DSP架构的AM5728实时解算RTK修正信息,通过复合型高速通信链路共享信息。以精密标定点为参考测试其定位精度并采用CEP评估其定位精准性,评估结果表明,CEP=0.0071m,说明定位精度高且可靠性好,解决了稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低的问题,有效弥补了RTK精密定位系统领域受限的不足。     

基于小波变换的固体火箭发动机深层界面超声回波信号分析

针对固体火箭发动机多层粘接结构中的超声检测回波信号严重混迭及难以分辨的问题,提出对回波信号进行小波变换,提取小波变换后各个频段的能谱作为特征,为多层粘接结构中深层界面的粘接缺陷分析及识别提供依据。实验结果表明,超声回波信号分析方法可有效提取出固体发动机多层粘接结构中的深层界面信号特征,并能将缺陷识别、定位。     

球头双锥再入体表面脉动压力环境的分析与预测

本文根据超声速和高超声速流动特征分析了球头双锥再入体的表面脉动压力环境特性，并根据超声速和高超声速流动情况下球头双锥的表面压力分布给出一套预测球头双锥再入体表面脉动压力分布的工程估算公式，计算结果表明，预测的均方根脉动压力分布与实验结果基本一致。     

对高校贷款额度测定模型的改进

随着我国高校招生规模的不断扩大,各高校对教育经费投入的需求也随之急剧增长。由于财政拨款不能满足高校的经费需求,许多高校开始利用贷款来解决经费不足的问题。该文通过对教育部、财政部提出的高校贷款额度控制与风险评价模型进行深入分析,指出了该模型存在的局限性。并从四个方面对该模型进行改进:一是结合高校的具体情况来考虑一般基金的影响;二是给出确定增长率的具体方法;三是对计算期的取值范围加以界定;四是应将高校事业增长的假设条件修正为"高校在未来一定期间内呈持续稳定或增长发展的趋势"。     

图像边缘信号能量与MTF的相关研究

文章从边缘的角度出发，分析红外遥感图像质量的评价参数——边缘信号能量与调制传递函数MTF（Modulation Transfer Function）的关系。实验结果表明边缘信号能量能很好地反映MTF的变化，并针对某一特定地物建立实验室条件下边缘信号能量与MTF的数学关系模型。     

输入地震动对砂垫层隔震的影响

在地基与基础之间设置砂垫层来达到隔震和减震的目的，是建筑物隔震、减震技术研究的新领域。对地震波波形、地震波谱特性、人工波三种情况分别进行了研究，得到相应的反应谱；砂垫层剪切波速、砂垫层厚度与最大加速度的关系曲线；砂垫层刚度不同时、砂垫层厚度不同时的加速度反应谱，以期完善该理论。     

热分析-红外联用对PDADN热分解动力学的研究

采用DSC-TG-FTIR等技术研究了PDADN热分解全过程,得到了分解气体产物红外特征相对吸收强度随时间或温度变化的“热-红”(TIR)曲线,建立了TIR曲线的非等温动力学处理方法,用Coats-Redfern方程和Ozawa方程计算获得了PDADN热分解气体产物生成的动力学参数和机理函数,从热分解各气体产物之间生成速率的“等动力学点”分析了PDADN的热分解机理。     

一种双管正激磁集成变换器

双管正激磁集成变换器的高频变压器磁芯双向磁化，提高了磁芯利用率。本文研究了导通占空比、开关管导通管压降以及变压器两原边的磁化电感等参数不一致时，导致变压器磁芯偏磁问题。磁芯的磁化状态虽受上述参数的不一致影响而出现单向磁化现象，但不会出现单向磁饱和，双管正激磁集成变换器仍能稳定工作，为能否采用平均电流控制模式或电压控制模式提供了理论依据。文中分析了变压器原边环流产生机理，提出了一种减小环流的方法。使环流减小一半。     

Space Environment Prediction for SZ-4 and SZ-5

The Space Environment Prediction Center (SEPC) of the Center for Space Science and Applied Research of the Chinese Academy of Sciences (CSSAR, CAS)took on the mission of offering the space environment parameters which may be of use to the safety of manned spacecraft. In order to complete the space environment safety guarantee mission for SZ-4 and SZ-5, SEPC improved the space environment monitoring system, database system, prediction result display system, prediction implementation system, etc. For guaranteeing the safety of the airship and cosmonaut in the first manned SZ-5, flying experiment mission,SEPC developed the software for analyzing radiation dose and early-warning software for large debris collision with SZ-5. Three months before the flights of SZ-4 and SZ-5, SEPC began to predict the safe launch period in view of the space environment, and offered timely and valid reference opinions for selecting the safety period. Especially during the mission of SZ-5, SEPC analyzed the space high-energy environment in a pre-arranged orbit and abnormal orbit andevaluated the radiation dose which cosmonauts may encounter in space. The evaluation offered an important reference for cosmonaut safety and decisionmaking in the SZ-5 mission. The calculation of the distribution of large debris and the collision risk assessment at different orbit entry times for SZ-5 provided an important base for the superior department to make flight decisions.