星载微波辐射成像仪天线温度误差分析

：阐述了星载微波辐射成像仪扫描式外部两点周期定标原理，介绍了利用星载微波辐射成像仪原始测量数据计算其天线温度的方法———定标方程。详细分析了星载微波辐射成像仪的天线温度精度。并估算了星载微波辐射成像仪的１８ＧＨｚ接收通道天线温度精度。确定了影响天线温度精度的主要误差源，为提高天线温度精度提供了依据     

视觉导航信息可观性分析的Matlab Symbolic Computation方法

提出了视觉导航信息估计的Matlab Symbolic Computation方法，计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、特征值和特征向量，并得到了导航信息可估的条件及结论。通过仿真不仅进一步验证了文献[2]中理论推导及结论的正确性，而且简化了理论分析过程。本文提出的方法具有实际应用价值。     

数据融合黑板型专家系统

给出了一种多传感器数据融合和黑板模型推理的专家系统的实现方法。系统以飞机平台为目标，利用多站多个传感器所获得的雷达、通信、敌我识别信息，通过多传感器数据融合和人工智能黑板模型推理，实现对飞机平台的识别和定位。     

铝合金薄板K_c测试新方法的探讨

通过用圆(或椭圆)孔试件测量金属薄板平面应力断裂韧性Kc的方法,与通过用中心穿透裂纹试件Kc的标准方法相比较之后,将Whitney和Nuismer用于复合层压板中的点应力破坏准则,推广到铝合金薄板Kc的测量。 在理论和实验分析的基础上,拟合出与实验结果相一致的经验公式。     

舱外航天服热控系统仿真

针对人体穿着航天服处于过热状态下的散热问题，在分别建立人体热调节系统、金属氢化物冷源和液冷服数学模型的基础上，将3个模型进行结合，对舱外航天服热控系统在5．5h的时间轴上进行综合的仿真计算，求出人体各节段的温度分布情况，液冷服的入口及出口水温，金属氢化物冷源的出口水温等参数，分析航天员的热舒适性，对航天服热控系统的设计有一定的指导作用，并为今后进一步的研究打下了基础．     

真正的较量——记乌鲁木齐机场航管雷达站抢修雷达的51个日夜

2005年7月20日，由于值班员的疏忽大意，在维护一次雷达发射机时，接错线路，造成发射机大面积故障，乌鲁木齐机场航管雷达站面临着建站以来最严峻的考验。雷达站领导从爱护同志和减少国家损失的角度，决定依靠自己的力量来修复这次故障。这个决定得到了总站领导的支持，尤其曾是雷达站站长的现任总站副站长鲁义昌同志，对此事更是给予了极大支持和关心，他充分信任雷达站的技术力量，给予了我们信心和时间。     

空间机器人地面实验系统的一种鲁棒自适应控制方法

基于李亚普诺夫稳定性直接方法, 针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统, 提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由三部分组成: 线性PD反馈项, 补偿动力学的自适应控制项, 补偿建模不确定性的鲁棒控制项。控制策略能有效地克服未建模的摩擦力和外部扰动以及吊丝配重系统未补偿掉的重力影响, 并且能保证全局最终一致有界。仿真表明了算法的可行性和有效性     

基于改进人工蜂群算法的多值属性系统故障诊断策略

针对实际工程应用中常见的多值属性系统故障诊断策略问题,在传统人工蜂群算法(Artificial Bee ColonyAlgorithm,简称 ABC算法)的基础上,提出改进蜂群算法用于多值属性系统的测试序列寻优。首先,在蜂群算法中重新定义多值 D矩阵和五元组的含义;其次,引入方向信息概率矩阵,设置状态转移规则和矩阵元素更新策略;最后,采用导弹舵系统实例说明算法的实现过程和有效性。最终测试序列寻优结果表明:与传统的多值 Rollout算法相比,文中所提算法能得到较好的诊断策略结果,具有一定的应用价值。     

Surface shape control of integrated paraboloid space reflector consisting of sub-reflectors exploiting modulated solar pressure

Reflectors are very critical space elements and can be used not only as solar collectors/reflectors, telecommunication radio antennas and telescopes but also for dual-usage such as solar sails and solar concentrators to probe and sublimate materials from asteroids when actively controlling the surface shape. In this paper, the surface shape of a slack reflector with negligible elastic deformations will be controlled to be a paraboloid by actively modulating the solar radiation pressure (SRP) force using reflectivity control devices (RCDs) across the reflector. Nonlinear static equilibrium equations for an arbitrary infinitesimal within the reflector along the radial, circumferential and transverse directions are established considering the external modulated SRP force and internal tensions respectively. The coupled radial stress differential governing equation and reflectivity algebraic equation are obtained for the paraboloid reflector by the help of the formulation of an inverse problem based on equilibrium equations previously established. Some analytical and numerical analysis for reflectors with ideal and non-perfect SRP force models are performed respectively. The conclusions concerning about how to control the reflector’s surface shape successfully using allowed reflectivity, resulting in reasonable stress range, moreover, how to get the feasible solutions influenced by the reflector’s size parameters, are all based on the presented analytical and numerical analysis.