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941.
介绍了VxWorks操作系统的组成和PXI系统特点,设备驱动在VxWorks操作系统中的层次关系,I/O系统的特点,分析了字符设备驱动的实现机制,并结合字符设备驱动的实现给出了PXI设备驱动的流程和实例。 相似文献
942.
介绍了一种导弹 VXI 总线自动测试系统,提出了对于该系统仪器设备的计量检定方法。 相似文献
943.
944.
在电磁干扰的环境下,经典的合成孔径雷达(SAR)的成像和地面动日标检测算法的性能将会变差甚至失效,因此研究存在干扰时的高效可行的SAR动目标检测方法具有重要的实际意义.提出一种将自适应波束形成技术和杂波抑制干涉(CSI)技术相结合的阵列天线动目标检测方法.该方法首先采用自适应波束形成技术消除干扰,然后用CSI方法抑制地杂波并实现运动目标的检测.同时,采用不等间距偏置相位中心天线(DPCA)技术,消除了盲速区.从SAR天线结构和空间几何模型人手,详细分析了干扰抑制原理、杂波抑制和动目标检测原理并给出了其实现框图.最后通过计算机仿真,验证了该方法的可行性. 相似文献
945.
萤火一号火星轨道器开环追踪技术 总被引:2,自引:0,他引:2
平劲松 尚堃 钱志瀚 叶叔华 洪晓瑜 张素君 简念川 王明远 鄢建国 孙靖 史弦 黄倩 戴春丽 冯礼和 严豪健 王广利 刘庆会 李金岭 李惠华 郑卫民 胡小工 王伟华 黄勇 王文彬 蒋栋荣 范庆元 苟伟 韩婷婷 《航天器工程》2009,18(5):6-11
中国首个火星探测器萤火一号计划于2009年10月和俄罗斯的火卫一采样探测器一道发射升空。萤火一号将探测火星的空间环境,并验证深空导航测控与通信技术。与常规的火星探测任务不同,该探测器的轨道与位置测量主要利用天文甚长基线干涉测量技术、开环跟踪测量技术、差分单程测距测速技术、同波束干涉测量技术以及单程Doppler测速技术承担。 相似文献
946.
947.
948.
测试系统驱动插件机制是一种在不修改测试系统软件主体(平台)的情况下就能有效地对测试系统进行扩展和加强的体系结构。本文提出了一种科学合理的实现方案,并给出了一个具体案例。 相似文献
949.
950.
针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人,研究空陆转域飞行控制方法,为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型,针对转域变形过程中转动惯量的改变及复杂飞行环境中负载变化和机体质量受损问题,在设计了基于线性二次型调节器(LQR)算法的姿态控制器和基于比例-积分-微分(PID)算法的高度控制器基础上,设计加入模型参考自适应系统(MRACS)解决模型参数不确定性问题。利用Adams/MATLAB联合仿真,首先得到空陆转域变形角度的极限值,然后对比仿真有无自适应补偿器的控制效果验证了该控制方法的高效性。研制了转域飞行样机,对空陆转域变形角度极限值和飞行控制方法进行了试验验证。 相似文献