基于自适应的变形式陆空机器人转域过程飞行控制

针对一种变形式四旋翼陆空两栖机器人，研究空陆转域飞行控制方法，为实现陆空机器人从空中到地面的连续机动奠定了基础。建立了等效于变形式四旋翼陆空两栖机器人的飞行及转域系统结构模型和动力学模型，针对转域变形过程中转动惯量的改变及复杂飞行环境中负载变化和机体质量受损问题，在设计了基于线性二次型调节器（LQR）算法的姿态控制器和基于比例-积分-微分（PID）算法的高度控制器基础上，设计加入模型参考自适应系统（MRACS）解决模型参数不确定性问题。利用Adams/MATLAB联合仿真，首先得到空陆转域变形角度的极限值，然后对比仿真有无自适应补偿器的控制效果验证了该控制方法的高效性。研制了转域飞行样机，对空陆转域变形角度极限值和飞行控制方法进行了试验验证。     

超低频发信天线及其全向等功率辐射技术

介绍了超低频信号的通信特点及其在潜艇通信应用中的地位和概况,研究了提高发信天线辐射效率及全向辐射的超低频对潜通信天线的技术与方法,分析了全向辐射的超低频天线阵方向特性.     

月球轨道器模块化综合电子设计与实现

以嫦娥五号轨道器为背景,介绍了可重构模块化综合电子方案的设计。从综合电子功能需求分析入手、结合轨道器构型,搭建了综合电子系统体系架构。运用模块化的思路,规划了轨道器综合电子的基本功能模块类型,介绍了内总线的通用化设计,给出了单机的具体配置,并在此基础上进行了综合电子信息流设计。在计算机技术方面,重点介绍了既可以工作于热备份模式,又可以工作于冷备份模式的可重构设计。     

高校贫困生助学金评价体系的构建

文章以桂林航天工业高等专科学校汽车与动力工程系大三学生为研究对象,初步构建了高校贫困生助学金评价体系指标,力争将助学金评定定量化,以此来实现国家贫困生资助体系公平、公正、公开.     

基于光纤光栅变形光谱的疲劳裂纹扩展监测方法

为研究金属疲劳裂纹扩展的在线监测技术,基于改进传输矩阵的光谱模拟方法,建立反映光纤布拉格光栅（FBG）光谱变形机理的裂纹扩展在线监测方法。研制了疲劳裂纹扩展在线监测系统平台,提出基于平移不变量小波法的试验光谱去噪方法,解决试验光谱信号中非连续与快速变化点难以平滑的问题;提出仅与裂纹扩展状态相关的FBG光谱面积参数,克服了光谱中心波长、光谱带宽等传统特征参数仅适用于恒定外载与恒定温度或对裂纹不敏感的局限性,给出基于光谱面积曲线拐点的裂纹扩展状态判定依据。     

Virtual flight test techniques to predict a blended-wing-body aircraft in-flight departure characteristics

As one of the promising configurations of the next generation of commercial aircraft,research on departure characteristics of the Blended-Wing-Body(BWB) is of great signification to safe flight limits. A three-degree-of-freedom(3-DOF) virtual flight test in a wind tunnel has been implemented for a candidate configuration to predict the departure characteristics. The support mechanism, the test model and the control law of the virtual flight test are introduced. In order to show the relationship ...     

一种混合动量轮系的故障重构策略研究

针对卫星快速机动的需求,提出一种动量轮混合配置的策略,给出在系统故障重构且维持整星零动量情况下,混合轮系中各动量轮标称角动量的分配方法以及力矩分配矩阵的算法,使得重构后单轴能够输出最大力矩.计算结果表明新算法能有效降低小力矩动量轮饱和带来的不利影响,增强了系统的控制能力.     

Development of Space Environment Research in China

Abstract This paper presents the recent research progress on space environment in China. The space environment here includes space environment models, forecast methodology and space environment effects on spacecrafts. Finally the development trends of China's space environment research are discussed.     

一种空中交通图象特征匹配方法

提出了一种确定飞机类型的新方法。通过 机外型和结构特征，利用空间投影理论建立了飞机投影图形与飞机姿态角之间的关系。通过该关系方程，有效地识别了飞机姿态角。利用已有的飞机型的投影图特征与实际飞机飞行图像特征之间的误差，根据最小方差进行了模型匹配。利用ＣＣＤ系统图像仿真结果表明，所提出的方法是有效的。     

对地靶射击时飞行安全问题研究

针对目前估算式计算出的退出地靶射击时损失高度比实际小的问题，提出了退出地靶射击损失高度可分三阶段的估算方法，具体计算分析了延迟时间、飞行速度、俯仰角、过载等变化对退出地靶射击损失高度的影响程度，指出俯仰角绝对值大、射击距离近、贪恋观看弹着点、退出时机晚、拉起过载小和拉杆粗猛等是影响地靶射击训练安全的重要因素，明确了退出地靶射击过程正确的驾驶方法，强调了靶场指挥员的重要作用，对提高对靶射击成绩，尤其是保证对地靶射击训练安全有着积极的意义。