多通道飞控计算机软件的调试支持

通常多通道飞控计算机的程序存储和执行均在EPROM中完成 ,程序的前期开发和调试则通过将其加载到RAM中进行。但是 ,由于目前通用的调试系统都是单通道的源程序级调试系统 ,若采用它们的简单组合 ,其性能无法满足多通道程序的调试需求 ;另外由于RAM和EPROM访问时序的不同 ,在RAM中调试正确的程序不能证明在EPROM中执行也正确。本文介绍了一种支持多通道飞控计算机软件调试功能的软硬件设计。     

装备可靠性维修性保障性效能模型及其扩展

在装备效能分析中 ,装备的可靠性 (R)、维修性 (M )及保障性 (S)指标是影响装备效能的重要指标。通过对ADC模型分析的基础上 ,提出了装备的可靠性、维修性及保障性 (RMS)效能的概念 ,并从完成单阶段单任务拓展到多阶段多任务 ,推导出不可修装备RMS效能的综合表达式。从而为完成多阶段多任务的不可修装备的可靠性维修性保障性的效能的定量分析提供了理论依据。     

论我国公立高校与学生的法律关系

高校与学生的法律关系其实是一种复杂的社会关系，其中主要是民事合同关系，还有一部分类似于行政合同（或行政契约）关系。其关系一旦确立，学校与学生的权利与义务就明确了。     

鲁棒颤振裕度法的应用

介绍了一种新的确定颤振边界的方法——鲁棒颤振裕度法。利用结构奇异值理论将颤振理论模型和试飞数据有机结合起来,进行了颤振边界预测。仿真结果表明,该方法是可行的。     

航空制件超声检测中的声场特性分析

 针对航空制件超声检测中影响缺陷定量准确性的声场问题进行了深入讨论, 研究了脉冲波声场的计算方法, 设计了相应的计算软件并绘制出实用换能器声轴线上的声压分布曲线, 分析了不同材料和厚度的采样回波对频谱的影响, 比较了连续波声场和脉冲波声场的分布特性及异同点。研究结果为提高超声检测中缺陷定量的准确性和科学性提供了依据。     

基于μ综合的鲁棒飞行控制系统设计

针对飞控系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中的外界干扰的影响，采用 μ综合控制方法，根据系统的飞行品质及设计要求，构造了纵向姿态控制系统μ综合控制设计框架，选取了不同环节的权函数，数字仿真表明，所设计的某型无人机飞控系统具有良好的性能。     

基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划

无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法.     

多变量非线性非定常气动力的模糊逻辑模型

应用模糊逻辑算法，建立了带升降舵偏角影响的非线性非定常气动力模型逻辑模型，并进行了验证，结果表明：所建立的非定常气动力模型逻辑模型有较强的预测能力，此方法为今后建立多变量、复杂运动的非线性非定常气动力学数学模型，提供很好的借鉴。     

软着陆小行星的制导与控制规律研究

提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略，将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制，为了控制速度方向，给出了一种带有终端控制项的比例导引规律，可以按闭环模式将探测器引向着陆点，并满足垂直下落的终端条件，为了实现无碰撞着陆，给出了一种减速控制规律，通过对理想速度曲线的跟踪，实现软着陆，仿具结果表明，提出的制导与控制策略可以实现探测器在小行星表面垂直软着陆。     

数字量可调电阻卡的设计与实现

介绍了一种用于飞机地面检测设备中的实用计算机数字量可调电阻卡的设计方法，详细描述了所设计的数字量可调电阻卡的技术指标、工作原理、软硬件设计、使用方法及应用范围等内容。对实现飞机地面检测设备的智能化具有重要作用。