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881.
882.
地磁基准图的构建是实现地磁匹配导航的基础。在室内、道路等地磁导航应用场景中,基于普通手机的众包建图技术是未来解决大规模地磁建图问题的可行手段,而众包数据位置坐标的获取是其中的关键环节。目前,众包数据位置的获取主要依靠手机自身全球卫星导航系统(GNSS)的定位结果,在室内等无GNSS信号的场景中主要通过惯性航位推算获得,但是存在城市峡谷区域GNSS定位结果偏移、室内长时间惯性航位推算易产生累积误差等问题,使得众包数据位置坐标精度难以支撑准确的地磁基准图构建需要。针对上述技术挑战,提出了一种基于地磁序列与开放街道地图(OSM)匹配的手机众包轨迹图优化方法。首先,通过GNSS/MEMS/OBD多源融合产生的初始轨迹构建相邻位姿点约束。其次,利用磁场的空间稳定特性,通过基于动态时间规整(DTW)的地磁序列匹配算法构建磁场闭环点约束。然后,利用OSM的绝对位置信息,通过基于隐马尔可夫模型(HMM)的地图匹配算法构建地图匹配点约束。最后,基于上述3类约束构建联合图优化模型,并在通用图优化(G2O)框架下通过列文伯格-马夸尔特(LM)算法获得众包轨迹的室内外全局优化结果。在城市峡谷和地下车库等弱或无GNSS场景下进行室内外连续众包数据采集和轨迹优化测试,平均定位均方根误差降低了54%,显著优于原始GNSS或GNSS/MEMS/OBD多源融合的定位结果。 相似文献
883.
经纬仪高精度垂直移动系统作为自动化精度检测系统的重要组成部分,主要用于搭载电子经纬仪进行垂直方向的一维运动,需保证升降过程的稳定性。文中通过合理设计该平台的主承载系统、竖直升降系统、配重系统及控制系统,保证了整体承载平台的可靠性和稳定性。系统定位精度及直线度等参数的测试结果表明试验数据符合预期指标。该系统已在航天器自动化精度检测系统中投入使用且运行稳定,有力保证了检测系统的综合误差在允许范围内,提升了检测系统的可靠性。 相似文献
884.
结合实验对物理模型法和统计模型法进行了分析。在分析误差原因的基础上,采用量纲分析法对S.Tsai的物理模型法做了有效的修正,解决了摩擦阻力项系数的表征和求值方法,并提出了用修正的物理模型法计算弹道极限速度的步骤。同时,考虑了弹速对能量吸收的影响,对统计模型法进行了合理的修正。通过实验验证得出,修正后的 2种方法提高了弹道极限的估算精确度 相似文献
885.
传统制导拦截模型可用一组方程来描述,由于该方程是耦合的,对其进行制导律的设计时,往往假定导弹在瞄准线方向不可控,但这样必然产生较大的模型误差。文中将传统制导方程进行变换得到其状态空间形式,根据导弹和目标各自加速度沿瞄准线(LOS)方向及其垂直方向的分量之间的物理关系对状态方程降维,然后通过引入有界参数变量,得到含有控制不确定性和外部干扰的描述形式,进而按照不确定系统变结构控制原理设计了制导律。由于制导律设计时考虑了导弹法向加速度分量的相关性、不同状态对拦截模型不确定性影响和外部干扰,所以具有强鲁棒特性.仿真结果表明这种制导律在合理参数选取下其抗目标机动能力强、脱靶量小、过载要求低、无控制抖动问题。
相似文献
相似文献
886.
工作状态的压气机转子叶片在气动力及离心力作用下会发生变形,准确的叶片构型预测对于压气机性能分析和检验具有重要意义。为研究叶片气弹变形对压气机气动及结构参数的影响,采用非线性叶型重构方法获得了Stage 37转子叶片在不同工况下的热态构型。在计算叶片变形时,计入了叶片受力载荷随构型变化的非线性特征以及叶片的变刚度特性,叶片受力载荷与刚度矩阵随叶片构型同步更新。考察了不同工况下热态叶片的变形规律,研究表明:叶型重构方法可有效提高压气机气动性能的预估精度。设计转速下,热态叶片的堵塞流量及近失速点压比较冷态叶片分别增加1.2%和0.24%,叶片变形对气动特性的影响随转速增加而增强。离心力对叶片变形起主要作用,然而气动力的压力反扭作用不可忽略,设计转速下近失速点反扭角较堵塞点增加了14.7%。计算跨声速转子热态叶片构型时,需考虑离心力和气动力的综合作用。 相似文献
887.
888.
将乘波体设计方法与常规飞行器成熟的设计方法和智能变形等新技术进行结合,可以设计出新型的乘波体,如多级压缩乘波体、双(多)级乘波体和可变形乘波体。对近几年出现的几类新型乘波体的设计及其研究进展进行了总结。新型乘波体的总体性能得到了显著提高,多级压缩乘波体可充分发挥其预压缩性能,两(多)级乘波体在设计点和非设计状态下均具有良好的气动性能,可变形乘波体在宽马赫数条件下始终能保持优良的气动性能。新型乘波体增强了实用性,可用于宽速域高超声速飞行器的气动外形设计中。应进一步拓展这些新型乘波体设计方法的应用范围,并深入开展宽速域高超声速乘波飞行器气动外形设计和性能分析,以期为乘波飞行器的研制打下坚实的基础。 相似文献
889.
介绍了一个在PC/104总线基础上采用数字闭环技术实现的交、直流精密程控电源,详述了组成数字闭环的硬件原理框图和PID控制算法。该程控电源轻便,可完成电压表、电流表的现场检定,也可配合其他标准设备完成电测仪器的检定。 相似文献
890.
阐述了电容近炸引信启动特性的模拟试验方法和模拟试验系统。利用自动采集存储与微机处理系统,通过推导出的脱靶量及作用距离等计算关系式,将弹目交会过程中电容引信启动瞬间的各参量实时采集,迅速传输并准确地计算显示,该试验系统可用于超近距离作用引信的试验研究,具有先进性和推广应用价值。 相似文献