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581.
航天器姿态滑模变结构控制系统的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系,进而得到滑动平面。在此基础上,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真,并与PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能,体现了变结构控制的突出优点,对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性。 相似文献
582.
本文采用Reisaner—Mindlin一阶剪切变形板理论,得出n级双向阶梯式矩形板自由振动系统的总位能。通过Raylcigh-Ritz法,采用粱函数作为各种边界条件下阶梯式板的位移函数,求得阶梯式板的自振频率。 相似文献
583.
为了更好地分析航空发动机用高温合金裂纹萌生阶段的变幅载荷对高温材料的低周疲劳裂纹萌生及扩展寿命的影响,将低周疲劳的裂纹萌生过程视作损伤累积过程,基于连续损伤力学建立了低周疲劳损伤累积模型.结合室温下GQGH4169合金的裂纹扩展试验数据,通过有限元建模计算和数值分析方法确定了模型中具体的损伤参数数值,并对裂纹萌生寿命进行了预测.结果表明:该方法不但能准确地预测变幅加载下CT试样的裂纹萌生寿命,而且能很好地反映萌生阶段变幅载荷对裂纹扩展寿命的影响,而且降低了试验成本. 相似文献
584.
585.
沈元军 《华北航天工业学院学报》2014,(6):56-59
社会实践既是大学生树立"三观"的重要途径,又是体现大学生"三观"的重要形式。通过大学生社会实践对其"三观"确立影响的调查,分析了当前大学生对"三观"的认识和态度及对社会实践取向,探讨了其中影射出的问题和原因,提出了实现社会实践成为确立大学生正确"三观"的政策和建议。 相似文献
586.
587.
总结了我国测控系统经过50年的发展所形成的特色以及发展经验,认真分析了测控系统目前存在的主要问题,并在分析测控系统需求的基础上,就未来工作重点提出了几点建议。 相似文献
588.
当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性.导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性. 相似文献
589.
SHEN Rui 《中国航天(英文版)》2015,(2):32
With the rapid growth of microsatellites,customers are becoming diversified from a single country to many countries,to departments,units,even individuals.Many universities,enterprises and individuals rather than a few monopolizing institutes are involved in the microsatellite development. 相似文献
590.
家具企业由于受到材料特性和技术水平的限制,安全现状不容乐观。把群体动力理论引入到家具企业安全管理中,利用群体动力提高家具企业的安全绩效:(1)以班组为单位,选拔和培养班组的核心人物作为班组长,提高班组凝聚力;(2)设计适当的班组安全目标,激励班组成员的安全内在需要;(3)贯彻班组安全行为规范,培养班组成员的良好习惯;(4)发挥老乡帮等非正式群体的积极作用。 相似文献