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针对弹道修正弹药出炮口后滚转角处于随机状态,捷联惯导系统(SINS)失准角过大时卡尔曼滤波收敛困难的问题,提出在卫星拒止环境下利用神经网络快速估计初始滚转角的改进方法。在炮口处布设少量导航信标,建立反向传播(BP)神经网络拟合初始滚转角与观测量间的非线性映射模型。针对信标辅助下姿态弱可观的问题,引入惯导测量参数作为输入,提高网络估计精度。采用主成分分析法进行特征提取,简化网络结构。仿真结果表明,与基于非线性卡尔曼滤波的对准方法相比,本算法可实现任意滚转角下的快速粗对准;对射角、初始俯仰角误差未在训练范围内以及存在布设误差等场景也进行了测试,与未优化的BP网络相比,对准精度更高,鲁棒性更好。 相似文献
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空间站在轨检漏技术对维护空间站安全起着至关重要的作用。未来空间站检漏技术要求能更加快速、准确地确定微小泄漏点的位置。碳纳米管表面积大,对气体吸附反应灵敏,利用碳纳米管制备的气体传感器具有灵敏度高、响应快、重量轻、体积小、功耗低等特点,可以用于微量气体检测。据此,文章提出可以将碳纳米管气体传感器技术用于空间站的在轨检漏,并探讨了该技术在空间站检漏应用中面临的关键问题和解决方案。碳纳米管气体传感器技术的研究和发展有望提高空间站在轨检漏技术水平,为空间站的安全可靠运行提供保障。 相似文献
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沈洪涛 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(4):31-33
会计信息失真不仅削弱会计的经济管理作用,而且影响国家宏观调控,引起社会经济资源的无效配置,扰乱社会经济秩序,危害非常严重。必须深刻认识,找出根治的良策。本就会计信息失真的原因及如何治理等问题,进行了分析。 相似文献
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本文对盘式汽车制动时的受力进行了分析,建立了汽车制动的受力模型、对汽车的制动力分配情况进行了分析,给出了汽车的制动器制动效能因数和制动力距的计算方法;然后对汽车制动系统的评价指标进行了总结,最后利用软件编写程序得到汽车的同步附着系数,这些为汽车制动的研究奠定了基础。 相似文献
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