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901.
902.
当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性.导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性. 相似文献
903.
SHEN Rui 《中国航天(英文版)》2015,(2):32
With the rapid growth of microsatellites,customers are becoming diversified from a single country to many countries,to departments,units,even individuals.Many universities,enterprises and individuals rather than a few monopolizing institutes are involved in the microsatellite development. 相似文献
904.
沈丽英 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2013,31(1):66-71
现代审计是以网络环境、数字技术为载体的审计,伴随着会计信息技术的成熟,审计对象已由传统的账册、簿籍代之为相关的电子数据和信息系统,传统的凭证、发票等纸质凭证已逐步被电子凭证所替代.然而,我们应清醒地认识到信息技术在带给我们便利的同时也对注册会计师的审计工作提出了挑战,大量电子证据的出现极大地增加了审计风险.文章重点分析了“数字化审计”下审计风险的特点,并提出了注册会计师如何实现对风险有效控制的相关举措. 相似文献
905.
家具企业由于受到材料特性和技术水平的限制,安全现状不容乐观。把群体动力理论引入到家具企业安全管理中,利用群体动力提高家具企业的安全绩效:(1)以班组为单位,选拔和培养班组的核心人物作为班组长,提高班组凝聚力;(2)设计适当的班组安全目标,激励班组成员的安全内在需要;(3)贯彻班组安全行为规范,培养班组成员的良好习惯;(4)发挥老乡帮等非正式群体的积极作用。 相似文献
906.
针对月球探测器结构优化过程中存在的分析耗时和结构参数不确定性影响问题,提出了考虑结构参数不确定性的月球探测器结构快速优化框架。优化框架基于多域子结构运动综合方法,建立了月球探测器结构多域子结构模型,实现了模型规模的降低,提高了模型分析效率;基于区间场不确定性分析方法,建立了结构参数不确定性模型,并开展了探测器结构参数区间灵敏度分析;基于区间可能度理论实现了不确定性优化问题的转换。通过两个优化算例进行方法验证,优化分析结果表明,基于本文的结构优化框架,可以明显提高结构优化效率;通过与确定性优化结果对比,验证了考虑结构不确定性的结构优化可以提高分析结果的可靠性。 相似文献
907.
针对无人机编队中邻近无人机的数学模型相互耦合的特性,提出了一种分布式编队队形保持控制器的分散设计方法。将无人机编队模型分解成解耦部分和关联部分。对解耦部分直接使用鲁棒控制方法设计控制器,对关联部分采用改进的关联系统分布式控制方法设计控制器。将两个控制器结合起来,控制无人机编队飞行。仿真结果表明:该控制器可以控制无人机编队,在定常运动和机动过程中,都能收敛到期望队形,并且对外界干扰具有一定的鲁棒性。控制器设计过程是分散的,涉及的计算的维数和单个无人机模型的维数相当,具有运算量小的优点。 相似文献
908.
909.
910.
空间机器人自主定位定向方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景,研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统的导航精度有很大的提高,同时只要求机器人携带很少的设备,大大降低了系统的成本.仿真结果表示该方案可行. 相似文献