柔性冗余度机器人振动分析与抑制

从理论上分析了利用冗余芳机器人的“自运动”克服其结构柔性引起的机器人臂末端振动的可能性及实际应用的方法,仿真结果证明了可行性。     

某涡喷发动机中介机匣振动模态分析

用多点激振单点拾振的脉冲激励试验模态测试方法，对某涡喷发动机中介机匣的振动特性进行了模态分析，对比了模型机中介机匣与改型机中介机匣的振动模态，试验结果表明模型机中介机匣在结构设计方面存在薄弱环节，其结果为某涡喷发动机结构设计、振动故障分析提供了依据。     

基于数字高速数据解调的Trellis-Coded MPSK与载波相位噪声

本文基于一种数字解调系统分析了在AWGN信道中载波相位噪声对Trellis-Coded MPSK的影响。同时利用存在载波相位噪声条件下的误码率上界公式，运用仿真工具simulink对未编码情况下的QPSK与Trellis-Coded MPSK及级联卷积编码情况下的QPSK与Trellis-Coded MPSK进行了蒙特卡罗仿真。分析结果表明：TCM-8PSK具有较强的载波相位噪声抑制能力。该结果对于进一步研究TCM-8PSK在卫星数传系统中的应用具有重要的参考价值。     

对企业人才流失现象的思考

现代企业间的竞争是以人为本的综合实力的竞争，人才流失是企业资源的一种无形损失，是削弱企业综合竞争优势的重要因素。通过对企业人才流失的原因分析，提出留住人才的建议，旨在使企业积极采取措施，优化人才资源配置，以更好地吸引人才，留住人才，为其发展提供雄厚的人力资源保证。     

临界雷诺数下旋成体头部/后体和非对称涡流动响应间的确定性

 在尖拱形细长旋成体的大迎角（α=40°）流动中通过低速风洞测压实验研究了在临界雷诺数下模型头部扰动、后体粗糙度与非对称涡流动响应的确定性问题。实验雷诺数范围在1.0×10⁵～9.0×10⁵。实验结果分析表明，临界雷诺数下模型头部在不设置人工扰动情况下与非对称涡流动响应具有不确定性；而借鉴亚临界头部扰动与流动响应确定性问题的研究方法在模型头部设置人工扰动，结果显示响应存在确定性。关于后体粗糙度对响应的影响，实验结果表明临界雷诺数下该响应存在确定性。     

注射成形工艺结合先驱体转化法制备碳化硅陶瓷

选择一种石蜡基多聚物粘结剂体系,在固含量为52vol%及最佳注射参数下,注射出良好的碳化硅陶瓷复杂件坯体,以二步法溶剂脱脂和热脱脂为脱脂工艺,得到的热脱脂坯通过聚碳硅烷先驱体溶液在真空下浸渍,并在1200℃氮气氛下裂解,使生坯密度提高到1.75g/cm3以上,再将烧结坯体于2100℃,Ar气氛下,保温1h进行固相烧结,得到的碳化硅陶瓷复杂件密度为3.11g/cm3,致密度为97%.     

三组元发动机不稳定燃烧研究试验高频采集系统的实现

介绍了在Windows2000平台下，三组元液体火箭发动机不稳定燃烧研究试验高频采集系统的实现，给出了系统具体构成，并重点解决了采集板卡的误码率问题，通过试验验证了该系统。     

三维粗糙表面的高阶谱分析

在分析二维的功率谱、自相关函数的基础上,利用三阶累积量的对角线切片,提出了一种可用于表征三维粗糙表面度偏离高斯分布程度的双谱分析方法,并通过对几种典型精密加工试件的实验,表明了该方法的合理性。     

模型三组元喷嘴流量特性实验

三组元喷嘴内混式外喷嘴与内喷嘴组合形成的内混腔，气氢和煤油在此混合形成两相流，通过对大量模型喷嘴进行实验，详细研究了混合腔的结构参数对于喷射进行其内的气体和液体流量特性的影响规律，以及气体，流体流量特性之间的互相影响规律，实验结果表明：气体和液体流量特性互相影响强烈，多数结构参数对于气体和液体的喷入流量系数影响不明显。     

三组元喷嘴结构参数对混合腔中两相流的影响

进行了三组元喷嘴混合腔冷态试验 ,研究了喷嘴结构参数对喷嘴混合腔中气液两相流流量特性的影响规律。结果表明 :混合腔中两相流流量系数是气液质量比的函数 ,气液比变化时 ,两相流流量系数变化不大(0 6 8<μm<0 82 )。两相流流量系数随着混合腔出口角度、内外喷嘴缩进长度、混合腔长度和混合腔进气孔位置到混合腔出口距离的增加而减小