基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态系统的一种粒子滤波方法

为了抑制积分运算带来的捷联惯性姿态累积误差.根据姿态角三角函数关系引入横滚、俯仰角的三个替换变量作为姿态变量,并根据系统姿念变量之间的约束方程和运动体的前向速度测量提出了基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态确定系统的一种扩展卡尔曼粒子滤波算法.采用基于国产半球谐振陀螺的捷联惯性测量组合进行实验与仿真,与标准卡尔曼滤波算法进行了比较.实验与仿真结果表明:该算法有效地提高了定姿性能.作为高可靠性姿态确定系统的备用算法,该算法尤其适用于长寿命的小型航天器.     

液氧／煤油补燃火箭发动机氧路低频动特性分析

液体火箭发动机氧路系统低频动特性研究是进行运载火箭POGO振动分析和判别的必要工作。以某型液氧／煤油补燃循环火箭发动机为研究对象,采用模块化建模方法建立了基于自动控制理论的发动机氧路系统线性小偏差的传递矩阵模型,分别对发动机氧路系统和试车台氧化剂输送系统动特性进行数值仿真,并对比分析了试车数据和仿真结果。研究表明,数学模型和计算方法具有一定的正确性;熵波对系统的低频动特性有一定影响。     

水电弧加热发动机不稳定性分析和实验

通过实验发现导致水电弧加热发动机不稳定的主要原因为推进剂流量供给     

基于力学特性预示的上面级结构改进设计

上面级结构复杂,各组件之间的刚度、质量差异很大,且飞行时处于高过载状态,如设计不合理,易产生局部模态和应力集中的问题,影响结构安全。应用PATRAN/NASTRAN软件系统进行上面级结构的力学特性预示,对出现的模态局部化和应力集中进行了分析,并提出改进设计方案,比较了改进设计前后的效果,改进后的模态和应力情况都得到明显改善。     

一种强鲁棒变结构制导设计

传统制导拦截模型可用一组方程来描述,由于该方程是耦合的,对其进行制导律的设计时,往往假定导弹在瞄准线方向不可控,但这样必然产生较大的模型误差。文中将传统制导方程进行变换得到其状态空间形式,根据导弹和目标各自加速度沿瞄准线(LOS)方向及其垂直方向的分量之间的物理关系对状态方程降维,然后通过引入有界参数变量,得到含有控制不确定性和外部干扰的描述形式,进而按照不确定系统变结构控制原理设计了制导律。由于制导律设计时考虑了导弹法向加速度分量的相关性、不同状态对拦截模型不确定性影响和外部干扰,所以具有强鲁棒特性.仿真结果表明这种制导律在合理参数选取下其抗目标机动能力强、脱靶量小、过载要求低、无控制抖动问题。
     

Testing anti-fungal activity of a soil-like substrate for growing plants in bioregenerative life support systems

The object of this research is to study a soil-like substrate (SLS) to grow plants in a Bioregenerative Life Support System (BLSS). Wheat and rice straw were used as raw materials to prepare SLS. Anti-fungal activity of SLS using test cultures of Bipolaris sorokiniana, a plant-pathogenic fungus which causes wheat root rot was studied. Experiments were conducted with SLS samples, using natural soil and sand as controls. Infecting the substrates, was performed at two levels: the first level was done with wheat seeds carrying B. sorokiniana and the second level with seeds and additional conidia of B. sorokiniana from an outside source. We measured wheat disease incidence and severity in two crop plantings. Lowest disease incidence values were obtained from the second planting, SLS: 26% and 41% at the first and the second infection levels, respectively. For soil the values were 60% and 82%, respectively, and for sand they were 67% and 74%, respectively. Wheat root rot in the second crop planting on SLS, at both infection levels was considerably less severe (9% and 13%, respectively) than on natural soil (20% and 33%) and sand (22% and 32%). SLS significantly suppressed the germination of B. sorokiniana conidia. Conidia germination was 5% in aqueous SLS suspension, and 18% in clean water. No significant differences were found regarding the impact on conidia germination between the SLS samples obtained from wheat and rice straw. The anti-fungal activity in SLS increased because of the presence of worms. SLS also contained bacteria stimulating and inhibiting B. sorokiniana growth.     

经纬仪高精度垂直移动系统设计

经纬仪高精度垂直移动系统作为自动化精度检测系统的重要组成部分，主要用于搭载电子经纬仪进行垂直方向的一维运动，需保证升降过程的稳定性。文中通过合理设计该平台的主承载系统、竖直升降系统、配重系统及控制系统，保证了整体承载平台的可靠性和稳定性。系统定位精度及直线度等参数的测试结果表明试验数据符合预期指标。该系统已在航天器自动化精度检测系统中投入使用且运行稳定，有力保证了检测系统的综合误差在允许范围内，提升了检测系统的可靠性。     

学科集群对中国经济发展影响分析

近年来,我国经济发展迅速,成为世界经济增长的主要引擎.但是我国经济发展的深层次矛盾依然存在,资源利用率低、产业结构不合理、环境污染等问题已经严重影响到经济的健康发展.因此增强自主创新能力,加快科技创新,依靠科技兴国已经成为解决上述问题的有力途径.学科集群伴随着产业集群的发展壮大应运而生,是科技创新的新力军.文章首先介绍了学科集群的内涵和特征,然后分别从学科集群对区域经济发展、区域新型工业化发展和新型城镇化建设中的作用,探讨了对我国经济发展的影响.     

大气偏振光导航技术

为克服现有导航技术在战场应用中存在的不足,借鉴生物光学导航机理,开发新的导航方式,是未来导航技术研究的一个重要发展趋势。本文对自然界中的昆虫光学导航机理进行了介绍和分析,并对大气偏振光导航的发展趋势进行了探讨,提出了大气振光导航技术发展过程中需要解决的关键问题。     

一种弹道修正弹SINS任意滚转角快速粗对准方法

针对弹道修正弹药出炮口后滚转角处于随机状态,捷联惯导系统(SINS)失准角过大时卡尔曼滤波收敛困难的问题,提出在卫星拒止环境下利用神经网络快速估计初始滚转角的改进方法。在炮口处布设少量导航信标,建立反向传播(BP)神经网络拟合初始滚转角与观测量间的非线性映射模型。针对信标辅助下姿态弱可观的问题,引入惯导测量参数作为输入,提高网络估计精度。采用主成分分析法进行特征提取,简化网络结构。仿真结果表明,与基于非线性卡尔曼滤波的对准方法相比,本算法可实现任意滚转角下的快速粗对准;对射角、初始俯仰角误差未在训练范围内以及存在布设误差等场景也进行了测试,与未优化的BP网络相比,对准精度更高,鲁棒性更好。