基于nRF24L01的无线手持终端的设计与实现

介绍了一种基于nRF24L01无线射频模块的手持终端的的解决方案,阐述了工作原理及其软硬件设计。该手持终端的MCU采用STM32;可显示MX2100气体侦检仪绝大部分的操作界面,并可将界面的操作信息传输至上位机,也可收到上位机传送的指定气体浓度等信;具有本地存储功能。系统可用于消防员的日常模拟训练。     

考虑飞行品质约束的空天飞行器控制舵面设计及优化

针对放宽静稳定度条件下水平起降空天飞行器控制舵面尺寸设计难度大的问题,提出了一种基于代理模型的控制舵面一控制参数一体化设计方法.首先,基于鸽群算法构建了包含结构参数的空天飞行器气动特性代理模型,获得了气动特性参数随飞行条件、控制舵面尺寸及质心位置的变化关系,为控制舵面一体化设计提供输入.然后,设计了基于C*结构的空天飞...     

双经纬仪三维测量最佳布局

用四个参数描述双经纬仪三维测量的布局,把测量不确定度表示为测量区域坐标点的函数,并以四个布局参数为优化变量,以测量区域中最大测量不确定度为目标函数进行优化,得到最佳测量布局。     

PREDICTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEM

Nonlinear sliding mode predictive controller is designed for a class of nonlinear system with unmodeled dynamic characteristics and nonlinear term. The method is based on nonlinear optimal predictive control. The variable structure control law minimizes the quadratic index of a predictive sliding mode, which contains the cost function of control preventing the control effect from saturation for in most practical implementation the control inputs are bounded by physical constraints and energy constraints. According to the immeasurable states, the variable structure observer for nonlinear systems is adapted. The variable structure system method is apt to the realization of observer with variable parameters and uncertainty. The proof shows that the states of the observer asymptotically convergence to the real states of the system although it is of uncertainty and nonlinear terms. Finally, the digital simulation results prove the effectiveness of the proposed method.     

MOTION COMPENSATION FOR HIGH RESOLUTION AIRBORNE SAR WITH IMU & GPS

Ｔｈｅｅｒｏｒｂｅｔｗｅｅｎａｃｔｕａｌａｎｄｎｏｍｉｎａｌｆｌｉｇｈｔｐａｔｈｓｏｆｔｈｅａｎｔｅｎｎａｐｈａｓｅｃｅｎｔｅｒ（ＡＰＣ）ｉｓｄｅ－ｆｉｎｅｄａｓｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍｍｏｔｉｏｎｅｒｏｒ．Ｕｎｃｏｍｐｅｎ－ｓａｔｅｄＡＰＣｍｏｔｉｏ...     

并行CAD/CAM集成中的产品模型表示方法研究

提出了适用于并行协同CAD/CAM集成方式的产品模型表示方法。基于特征表示面向并行的产品模型,设计模型和制造模型有机地混合在同一表示中,可以同时满足设计与各制造环节的需要;用特征相关图完整地描述了各种类型特征之间(包括设计特征之间,设计特征与制造特征之间及制造特征之间)的相关关系,并利用双数据项字符矩阵全面地表示了特征相关图。     

航空用防弹复合材料弹道极限速度的估算

结合实验对物理模型法和统计模型法进行了分析。在分析误差原因的基础上,采用量纲分析法对S.Tsai的物理模型法做了有效的修正,解决了摩擦阻力项系数的表征和求值方法,并提出了用修正的物理模型法计算弹道极限速度的步骤。同时,考虑了弹速对能量吸收的影响,对统计模型法进行了合理的修正。通过实验验证得出,修正后的 2种方法提高了弹道极限的估算精确度     

腐蚀疲劳裂纹形成过程中缺口根部阳极溶解的定量分析

 用间接模拟的实验方法 ,对 7475-T761铝合金材料在 3.5% Na Cl溶液中的变形与腐蚀电流的关系进行了研究 ;然后结合局部应变法 ,对 7475-T761铝合金 /3.5% Na Cl溶液体系腐蚀疲劳裂纹形成过程中环境(阳极溶解 )对试件缺口根部的腐蚀量进行了计算 ,并以此对腐蚀疲劳裂纹萌生过程中的阳极溶解作用进行了讨论     

故障物理分析与机械可靠性(四)--可靠性参数选择与指标的确定

说明了按产品特征选择新研产品可靠性参数的基本依据和原则;介绍了按产品所受能量作用与随之而引起的输出参数变化的因果关系和信息源情况,确定可靠性指标的一般过程、方法和程序.     

低膨胀高温合金焊接性的研究现状

从焊接热裂纹的形成机理、影响因素及防止措施等多个方面系统地介绍了低膨胀高温合金焊接性的研究现状,并指出将焊接性试验、微观组织分析和数值模拟相结合,才能从冶金和力学两方面更清楚地揭示低膨胀高温合金焊接裂纹的形成机理及各种因素的影响,为最终制定合理的焊接工艺并有效防止焊接裂纹提供理论上的指导。