从行动到感悟

社会实践既是大学生树立"三观"的重要途径,又是体现大学生"三观"的重要形式。通过大学生社会实践对其"三观"确立影响的调查,分析了当前大学生对"三观"的认识和态度及对社会实践取向,探讨了其中影射出的问题和原因,提出了实现社会实践成为确立大学生正确"三观"的政策和建议。     

有限元分析在大推力火箭动力系统试验台承力架结构优化中的应用

采用通用有限元软件ANSYS建立了某火箭动力系统试验台承力架有限元模型,分析了该承力架在试验状态和试验准备状态下的应力分布,根据应力分析结果对承力梁的结构和布局作了相应优化,使结构强度满足工作要求。同时对局部结构——承力环支腿进行了应力分析和优化。最后分析了承力架的自身模态,其轴向一阶振型在试验件轴向一阶振型范围内,需...     

我国测控系统发展回顾及未来工作建议

总结了我国测控系统经过50年的发展所形成的特色以及发展经验,认真分析了测控系统目前存在的主要问题,并在分析测控系统需求的基础上,就未来工作重点提出了几点建议。     

基于Bayesian估计理论的GPS导航算法

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性.导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性.     

SAST Promotes Microsatellite Development

With the rapid growth of microsatellites,customers are becoming diversified from a single country to many countries,to departments,units,even individuals.Many universities,enterprises and individuals rather than a few monopolizing institutes are involved in the microsatellite development.     

论“数字化审计”下的风险控制

现代审计是以网络环境、数字技术为载体的审计,伴随着会计信息技术的成熟,审计对象已由传统的账册、簿籍代之为相关的电子数据和信息系统,传统的凭证、发票等纸质凭证已逐步被电子凭证所替代.然而,我们应清醒地认识到信息技术在带给我们便利的同时也对注册会计师的审计工作提出了挑战,大量电子证据的出现极大地增加了审计风险.文章重点分析了“数字化审计”下审计风险的特点,并提出了注册会计师如何实现对风险有效控制的相关举措.     

利用群体动力提高家具企业的安全绩效

家具企业由于受到材料特性和技术水平的限制，安全现状不容乐观。把群体动力理论引入到家具企业安全管理中，利用群体动力提高家具企业的安全绩效：（1）以班组为单位，选拔和培养班组的核心人物作为班组长，提高班组凝聚力；（2）设计适当的班组安全目标，激励班组成员的安全内在需要；（3）贯彻班组安全行为规范，培养班组成员的良好习惯；（4）发挥老乡帮等非正式群体的积极作用。     

A near-optimal control approach to 3D ball-in-socket joint space robot models with initial angular momenta

Control of space robots in the 3D space is known as one of the difficult problems in nonlinear control theory, and if there exist initial angular momenta for space robots, the control problem becomes an increasing challenge. However, it is quite important to take into account the existence of initial angular momenta from the aspect of realistic situations. This paper deals with a control problem for a 3D space robot of two rigid bodies with an initial angular momentum. First, we give a model of a space robot with an initial angular momentum, called the ball-in-socket joint model. We next propose a near-optimal control method for general nonlinear affine control systems based on the finite dimensional orthonormal basis and give some theoretical analysis for the method. Moreover, a near-optimal control algorithm is also shown. Then, we apply the near-optimal control algorithm to a 3D attitude control problem of the ball-in-socket joint model with an initial angular momentum, and illustrate numerical simulations in order to show the effectiveness of our method.     

微型飞行器高度估计的最小二乘法

对微型飞行器高度估计问题,提出了基于针孔成像的最小二乘法。利用惯性器件测量的姿态角,建立了目标在2帧图像的4个投影方程,得到目标相对高度的最小二乘解。对该方法进行了仿真验证,结果表明当飞行器横滚角变化不大时,高度估计对姿态角误差具有较好的鲁棒性,误差在2 m以内,优于传统方法。该方法计算量小,适合微型飞行器平稳飞行时应用。