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Kai Matsuka Aaron O. Feldman Elena S. Lupu Soon-Jo Chung Fred Y. Hadaegh 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(11):3527-3545
For spacecraft swarms, the multi-agent localization algorithm must scale well with the number of spacecraft and adapt to time-varying communication and relative sensing networks. In this paper, we present a decentralized, scalable algorithm for swarm localization, called the Decentralized Pose Estimation (DPE) algorithm. The DPE considers both communication and relative sensing graphs and defines an observable local formation. Each spacecraft jointly localizes its local subset of spacecraft using direct and communicated measurements. Since the algorithm is local, the algorithm complexity does not grow with the number of spacecraft in the swarm. As part of the DPE, we present the Swarm Reference Frame Estimation (SRFE) algorithm, a distributed consensus algorithm to co-estimate a common Local-Vertical, Local-Horizontal (LVLH) frame. The DPE combined with the SRFE provides a scalable, fully-decentralized navigation solution that can be used for swarm control and motion planning. Numerical simulations and experiments using Caltech’s robotic spacecraft simulators are presented to validate the effectiveness and scalability of the DPE algorithm. 相似文献
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航空数据库(Aeronautical Database)作为实现航空器导航、避障和指引功能的重要部分,其数据结
构遵循特定格式的标准。航空数据库的质量将直接影响到航空器的运行安全。当前民航适航体系针对原始数据
及后续处理过程的质量体系的审定缺乏实际经验,给机载设备和飞机运行的适航性带了挑战。本文首先介绍当
前世界范围内航空数据库适航管理的办法及技术标准,再结合当前国内航空数据库的审定的现状,提出一种可
行的中国航空数据库适航审定的政策建议,供国内各类航空数据库的研制单位及审查方参考。 相似文献
485.
陀螺电机转子动平衡采用的人工打孔去重存在效率低、去重精度低、金属碎屑残留等问题,严重制约了陀螺的生产效率和精度。而激光去重具有去重精度高、无接触、效率高等优点,在精密去重领域应用前景广泛。采用脉冲光纤激光器对陀螺电机转子动平衡进行了激光精密去重技术研究,探讨了激光频率、振镜扫描速度等参数对去重效果的影响规律,优化了激光去重工艺参数。当激光功率为30W、振镜扫描速度为1000mm/s时,去重盲孔效果最好。针对激光去重盲孔存在残留物问题,提出了激光二次抛光去除残留物的方法,研究了激光功率、振镜扫描速度对残留物去除效果影响规律,优化了激光抛光工艺参数。激光去重盲孔经二次扫描抛光后,盲孔表面残留物去除干净,满足陀螺电机转子的精密去重要求。 相似文献
486.
487.
针栓式喷注单元雾化角模型分析 总被引:2,自引:1,他引:2
为了实现不同径向孔形的针栓式喷注器雾化角的准确预测,从动量守恒方程出发建立了液膜撞击液膜和液膜撞击液束的雾化角理论修正模型。对于液膜撞击液膜的喷注单元,模型中通过理论推导引入了2个变形因子,将撞击的几何变形效应与雾化角关联;对于液膜撞击液束,通过引入阻塞率定义有效撞击动量比,同时将液束入口孔形的影响隐含考虑在变形因子中,最后根据高速摄影试验结果和数值仿真结果获得了对应的变形因子组合系数,使得新的雾化角模型适应性更广、准确性更高。结果表明:引入变形因子和阻塞率的理论模型预测值与试验及数值仿真结果吻合很好;对于液膜撞击液膜,变形因子基本维持在0.9~1.1,根据试验结果及仿真结果,变形因子推荐值为C1=0.99和C2=1.06;对于液膜撞击液束,变形因子推荐值为C1=0.75和C2=1.25。该模型根据实际出口的轴向动量和合成总动量计算雾化角,隐含考虑了撞击作用造成的影响,较根据撞击前入口的轴向动量和合成总动量计算雾化角的常用模型预测值准确度显著提高,为针栓式喷注器的理论研究和工程设计提供了重要参考。 相似文献
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飞机在高空区域巡航时可能遭遇冰晶气象,导致发动机吸入冰晶颗粒发生结冰故障,欧美等国已将冰晶结冰纳入适航
取证要求,中国也考虑在后续发动机适航取证中增加冰晶结冰考核项目。为了准确掌握国内外冰晶结冰研究现状,通过调研文
献,对比了冰晶结冰与过冷水滴结冰在结冰位置、结冰条件和结冰机理方面的区别,阐述了试验研究和数值仿真方面的重要进展,
其中,试验研究分别介绍了冰晶在静态部件和动态部件内的撞击与结冰过程,数值仿真按照空气流场计算、冰晶运动轨迹和撞击
特性计算及结冰计算的顺序,总结了欧拉法与拉格朗日法的区别、冰晶运动相变与黏附过程及结冰热物理模型,并介绍了冰晶结
冰软件在数值模拟中的广泛应用,提出了目前在冰晶碰撞、结冰热力学模型、结冰探测及风洞试验等方面需要进一步研究的内容,
以期为中国冰晶结冰研究提供参考。 相似文献
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利用自制的Φ800 mm空间综合辐照试验设备和X射线光电子能谱等分析手段对质子辐照聚酰亚胺薄膜的力学性能退化及机理进行了研究。研究发现:薄膜的断裂伸长率和拉伸强度随质子辐照注量的增加而呈指数减小,弹性模量基本不变;质子辐照后聚酰亚胺薄膜仍具有较好的热稳定性,但其在紫外可见光波段透射率降低,透射光谱发生红移;分子键的断裂和交联是质子辐照聚酰亚胺薄膜力学性能降低的主要原因。 相似文献
490.
Static and fatigue tests under compression
load were made on impacted AS4/PEEK and T300/913C graphite/epoxy with [45/90/-45/0]5S
stacking sequence. The comparison of the damage tolerance assessment for thermosetting and
thermoplastic composites shows that thermoplastics are more damage tolerant under
compression. Impacted thermoplastic composites have excellent compression-compression
fatigue behavior. The damage growth life is only a few percent of their total fatigue life
and no regular damage growth can be found. Some design principles for thermosetting
composite structures may still be used. 相似文献