空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统力学特性研究

空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统的模化是航天器对接动力学中的核心内容之一,本文在分析该系统运动学原理的基础上研究系统的动力学特性,给出了精确的动力学模型,进行对接动力学仿真研究。     

基于模型的航天器推进系统故障诊断

本文设计了基于模型的推进系统的故障诊断系统。根据推进系统的结构和行为模型,分析出各组件所处的工作状态及组件之间的连接关系,利用JMPL建模语言建立了推进系统各组件的定性模型。把推进系统模型和系统场景文件输入给诊断推理引擎,可实现推进系统的实时诊断。诊断结果表明,建立的推进系统模型是准确可靠的,开发的诊断系统能有效地找出故障组件并确定故障组件的状态。     

铝合金搅拌摩擦焊表面冷喷涂层的结构与耐蚀性

采用冷喷涂技术在2219铝合金搅拌摩擦焊接头上制备Al涂层,以提高搅拌摩擦焊接头耐蚀性。通过数字显微镜、扫描电镜、电化学工作站对Al涂层的结构及耐蚀性进行表征。结果表明:冷喷Al涂层质量良好,孔隙率仅为0.77%,涂层内部存在等轴晶、细化晶粒以及拉长晶粒,涂层界面以机械咬合为主,涂层/接头区界面质量明显优于涂层/母材区界面;电化学数据显示,涂层腐蚀敏感性较低,自腐蚀电位和腐蚀电流密度均低于热影响区,冷喷涂层降低了搅拌摩擦焊接头的腐蚀敏感性;晶间腐蚀实验表明,腐蚀6 h后,涂层最大腐蚀深度仅为热影响区最大腐蚀深度的50%,证明冷喷涂技术显著改善了搅拌摩擦焊接头的耐腐蚀性。     

军用飞机DSI数据采集系统的设计

由于军用飞机航空电子动态仿真与综合(DSI)系统所使用的固定采集周期的数据采集方法限定了采集速度,同时还影响到数据实时采集性能,针对该问题本文提出军用飞机DSI数据采集系统的设计方案.该方案的硬件结构基于MAX1308型AD转换器、DIO-144型采集卡,并设计了接口关系.系统的软件采用事件确认收发应答机制,并能确保在...     

星载LVDS总线通信接口研究

为了提高航天器系统低电压差分信号（Low Voltage Differential Signaling,LVDS）总线通信接口设计的合理性,文章基于叠加定理对该总线接口电路建立了等效电路模型,从理论上探讨了总线偏置电阻的选取范围,并结合节点电压法计算出了接收器输入端差分信号的电位,运用Matlab 7.0.1软件绘制出...     

基于神经网络补偿的室内无人机组合导航系统

针对无人飞行器在环境特征突变情况下数据融合的可靠性大幅下降问题，提出了神经网络预测补偿的组合导航算法。首先利用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波对激光、光流等传感器得到的数据进行融合，然后采用径向基函数（RBF）神经网络对粒子滤波前后的误差进行预测。当激光数据可靠时，RBF神经网络进行训练学习模式，当激光数据中断或者不可靠时，利用训练后的模型对系统进行误差补偿。利用无人飞行器在室内环境下进行定点和轨迹实验，结果表明补偿后的位置导航信息能够明显降低激光数据不可靠时带来的定位误差。     

上海虹桥国际机场飞机轮迹横向偏移规律研究

对民用飞机在跑道上滑行时的轮迹横向偏移规律进行研究。采用自主研发的高频非接触轮迹测试系统,依托上海虹桥国际机场西跑道,分两阶段采集4 015组民用飞机在起飞滑跑情形下的轮迹偏移数据。采用数理统计方法,详细分析虹桥机场西跑道的轮迹横向偏移规律与特点。数据分析表明:轮迹横向偏移具有整体偏左的特点;夜间的助航灯光会使飞机整体偏移更靠近跑道中心线。柯尔莫哥洛夫-斯摩洛夫检验结果表明,虹桥机场西跑道的轮迹横向偏移并不严格服从正态分布,而更符合负偏态分布,其总体数据的均值等于-0.34 m,标准差为0.925 m。     

磷化底漆与阿洛丁化学转化膜耐蚀性能的对比研究

通过电化学阻抗谱和恒电位稳态阳极极化曲线2种电化学测试方法,对磷化底漆和阿洛丁化学转化膜进行了测试,发现磷化底漆的耐蚀性明显优于阿洛丁化学转化膜,其极化电阻RP比阿洛丁转化膜高一个数量级,钝化区电位范围在-0.75～ 1.0V之间,而阿洛丁化学转化膜钝化区电位范围明显偏低,在-2.0～0.00V之间。     

考虑间隙和拧紧力矩的复合材料钉载分配均匀化方法

一种通过调整钉-孔间隙和拧紧力矩改善复合材料多钉连接钉载分配不均匀性的方法被提出。首先，基于改进的钉载分配测量方法测量各钉承载比例，采用SPSS软件得到各钉载比例的多元线性回归函数，并以钉-孔间隙和拧紧力矩为设计变量，建立多钉连接钉载分配的线性优化模型。然后，采用单纯形算法对优化模型进行求解，得到优化解。最后，以三钉单剪连接为例，对比计算和试验测量结果。结果表明：求解结果与试验测量结果吻合度较高；优化后，最高钉载比例从36.06%降低到33.45%；三钉单剪连接结构承载能力提高约10.8%，且改善结构失效形式为钉-孔挤压失效。     

Integrating BDS and GPS for precise relative orbit determination of LEO formation flying

Low-Earth-Orbit(LEO) formation-flying satellites have been widely applied in many kinds of space geodesy. Precise Relative Orbit Determination(PROD) is an essential prerequisite for the LEO formation-flying satellites to complete their mission in space. The contribution of the BeiDou Navigation Satellite System(BDS) to the accuracy and reliability of PROD of LEO formation-flying satellites based on a Global Positioning System(GPS) is studied using a simulation method. Firstly, when BDS is added to GPS, the mean number of visible satellites increases from9.71 to 21.58. Secondly, the results show that the 3-Dimensional(3 D) accuracy of PROD, based on BDS-only, GPS-only and BDS + GPS, is 0.74 mm, 0.66 mm and 0.52 mm, respectively. When BDS co-works with GPS, the accuracy increases by 29.73%. Geostationary-Earth-Orbit(GEO) satellites and Inclined Geosynchronous-Orbit(IGSO) satellites are only distributed over the Asia-Pacific region; however, they could provide a global improvement to PROD. The difference in PROD results between the Asia-Pacific region and the non-Asia-Pacific region is not apparent. Furthermore, the value of the Ambiguity Dilution Of Precision(ADOP), based on BDS + GPS, decreases by 7.50% and 8.26%, respectively, compared with BDS-only and GPS-only. Finally, if the relative position between satellites is only a few kilometres, the effect of ephemeris errors on PROD could be ignored. However, for a several-hundred-kilometre separation of the LEO satellites, the SingleDifference(SD) ephemeris errors of GEO satellites would be on the order of centimetres. The experimental results show that when IGSO satellites and Medium-Earth-Orbit(MEO) satellites co-work with GEO satellites, the accuracy decreases by 17.02%.