Multiple-model estimation with variable structure. III. Model-groupswitching algorithm

A general multiple-model (MM) estimator with a variable structure (VSMM), railed model-group switching (MGS) algorithm, is presented. It assumes that the total set of models can be covered by a number of model groups, each representing a cluster of closely related system behavior patterns or structures, and a particular group is running at any given time determined by a hard decision. This algorithm is the first VSMM estimator that is generally applicable to a large class of problems with hybrid (continuous and discrete) uncertainties. It is also easily implementable. It is illustrated, via a simple fault detection and identification example, that the MGS algorithm provides a substantial reduction in computation while having identical performance with the fixed-structure Interacting Multiple-Model (FSIMM) estimator     

高效液力偶合器轮系参数分析研究

高效液力偶合器额定工况无滑差的特点，使大功率（＞ ３００ ｋ Ｗ ）液力偶合器发热问题得到根本解决。就其设计方法进行分析，提出了斗轮及斗叶数的确定方法，并通过样机试验了解该偶合器的特性。     

PCM系统中数字相敏检波器的设计与仿真

在PCM（埋地管道电流测绘）系统中，实际的信号采集需要解决在非常恶劣的环境中对ELF（甚低频）信号的精确测量的问题。传统的方法一般都采用APSD（模拟相敏检波器）来实现，然而在实际的电路中用模拟相敏检波器效果并不是很理想，结果存在严重的误差。针对目前模拟相敏检波器存在的问题，设计一种DPSD（数字相敏检波器）实现消除PCM系统中ELF信号中工频干扰的目的。该检波器能有效的克服模拟相敏检波器的缺点，更精确的进行微弱信号的检测，最后使用MATLAB仿真软件对模拟和数字相敏检波器进行了仿真比较。     

DISTRIBUTION MODEL OF FATIGUE LIFEAND ITS GOODNESS-OF-FIT TEST

ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮＭＯＤＥＬＯＦＦＡＴＩＧＵＥＬＩＦＥＡＮＤＩＴＳＧＯＯＤＮＥＳＳ－ＯＦ－ＦＩＴＴＥＳＴＤｏｎｇＣｏｎｇ；ＲｏｎｇＨａｉｗｕ；ＸｉａＲｅｎｗｅｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｉｒｃｒａｆｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎ...     

Evaluation of estimation algorithms part I: incomprehensive measures of performance

Practical metrics for performance evaluation of estimation algorithms are discussed. A variety of metrics useful for evaluating various aspects of the performance of an estimation algorithm is introduced and justified. They can be classified in two different ways: 1) absolute error measures (without a reference), relative error measures (with a reference), or frequency counts (of some events), and 2) optimistic (i.e., how good the performance is), pessimistic (i.e., how bad the performance is), or balanced (neither optimistic nor pessimistic). Pros and cons of these metrics and the widely-used RMS error are explained. The paper advocates replacing the RMS error in many cases by a measure called average Euclidean error     

基于虚拟仪器的飞行参数记录系统的软件设计

介绍了一套基于飞行参数记录系统硬件，用Lab VIEW和C语言设计的飞参激励器测试系统软件。该软件采用最新的虚拟仪器软件模式，使用模块化思想，建立起了飞行参数采集记录的自动化和智能化的测试系统。该系统采用数据对比的形式进行显示，具有精度高，使用方便，界面友好，系统开放，容易扩展等特点；并有着强大的交互和控制功能，能够及时准确快速的对飞参系统进行测试和维护。     

水射流加工技术的现状及其发展趋势

水射流加工是一项特种加工方法,采用高压高速水(纯水或带有添加剂)冲击工件,在水中悬浮磨粒的作用下,进行切割、穿孔、破碎或表面材料去除。介绍了水射流加工技术概况、工艺参数间的关系,应用现况以及发展趋势。     

Al—Si过共晶合金中初生硅溶解特性的实验研究

利用等温液淬及快速凝固技术研究了Ａｌ－１８．０８％Ｓｉ合金中初生硅在液态中的溶解行为。实验表明，合金液加热到１０００℃以下，保温２ｈ，初生硅仍未完全溶入液态合金。初生硅的溶解速率随时间延长而减小。快速凝固证实初生硅在液态合金中具有较高的化学稳定性。     

一种双斜切双压缩面气道性能的数值模拟

采用LU－SGS隐式推进方法及ROE的通量差分分裂格式，结合带非线性限量因子的MUSCL插值方法编写了雷诺平均的三维N－S方程的数值求解程序，并供助该流场计算程序研究了一种双斜切双压缩面进气道在未经流场控制情况下的流动结构和气动性能（M＝1.9,H=11Km）。计算结果表明：所编制的流场计算程序能够准确快速地求解三维粘性流场，并对流场间断具有较高的分辨率；所研究的进气道即使在未经流场控制的情况下也具有较高的总压恢复系数，这体现了双斜切双压缩面进气道总压恢复系数高的优点，但由于流场中存在分离流动，应采取抽吸附面层等流场控制措施。     

空间站大型伸展机构动力学研究中的若干问题

由于空间站大型伸展机构运动中的时变性，其拓扑构形和系统的自由度都是变化着的，因而问题较定常构形动力学问题复杂得多。文章对航天伸展机构进行分类，并研究所组成的各类运行副，约束特点和约束方程及轨道、姿态、伸展运动的几何和运动描述；考虑柔性结构效应及热变形的动力学分析模型；还对连接间隙、摩擦、限位内碰撞、预应力、重力场及空气阻力的干扰进行分析；最后讨论了试验研究结论。