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伪距解除相关法在GPS/SINS紧组合系统中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了伪距解除相关法的原理 ,设计了一种加权平均跟踪误差估计器 ,用以估计 GPS接收机码环跟踪误差。研究结果表明 ,与未对伪距测量值进行修正时相比 ,应用伪距解除相关技术可以减小组合系统的导航误差 ,提高系统的导航精度 相似文献
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介绍了1994年在俄罗斯格罗莫夫飞行研究(FRI)的Ty-154M空中飞行模拟器上进行的现代电传操纵飞机试飞演示的情况,其中包括试飞文件编写,飞行前训练,飞行试验,驾驶员评定,数据处理和编写技术报告等内容,对现代电传操纵飞机驾驶员手操纵器试飞方法进行了综合分析与研究,获得了一些实践经验,可供国内同行参考。 相似文献
96.
散粒磨粒抛光运动轨迹的仿真与合理参数的选择 总被引:1,自引:0,他引:1
通过计算机模拟出磨粒的运动轨迹,从而得出影响抛光质量的因素,并提出了合理的抛光运动参数。 相似文献
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在对H2/H∞组合控制问题描述和分析的基础上,总结了此类问题的一种求解算法,即转换为双线性矩阵不等式问题,通过迭代运算加以求解。以某型导弹纵向运动的控制为例,对H2/H∞组合算法进行了仿真计算,结果表明,该方法在一定程度上协调了系统的H2及H∞设计任务间的矛盾,使得所设计控制系统不但有着要求的噪声抑制能力,而且具有良好的鲁棒稳定性。 相似文献
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讨论了一种模糊外展(abduction)故障诊断方法在电源系统应用。该方法在确定故障的种类的同时,还可得到故障的严重程度。特点是在测量信号不完整时可得到一个观测到的现象的“覆盖”集合。 相似文献
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滑动轴承—转子系统Hopf分岔分析计算方法 总被引:3,自引:1,他引:3
基于Hopf分岔定性理论、周期系统Floquet理论,针对流固耦合系统力函数计算特点,并考虑系统规模大小对算法的不同要求,提出了一套新的转子-轴承系统Hopf分岔分析计算方法。这套方法主要包括自激周期解计算的边值方法、周期解稳定性判别算法、周期解预测-校正延续算法、自激振动的稳定裕度准则等,可以有效地确定转子-轴承系统Hopf分岔临界点及分岔方向,可以研究分岔解的发展、变化,包括研究实践中关注的“跳跃”、“迟滞”等典型非线性现象。 相似文献