一种FAKF算法及其在惯性/多普勒组合导航中的应用

研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(FAKF),并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题.模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的量测方差相匹配,达到最优估计的目的.机载试验数据的离线仿真表明,FAKF能够较好地适应量测噪声时...     

冲压发动机燃烧室壳体静热试验局部失稳变形分析

对静热试验中某发动机燃烧室壳体的局部失稳变形的试验现象进行了描述,为探究其失稳变形产生的机理,对试验测得的温度数据和应力数据进行了分析,并对静热联合作用下的应力分布进行了有限元的计算,找到了引起静热联合试验中燃烧室壳体产生局部失稳变形的主要原因,并给出了解决该类问题的几点建议。     

在组合导航系统中Kalman滤波技术的应用

在导航系统中引入Kalman滤波技术,主要是为了减小导航定时的参数误差并提高系统的定位精度,以INS/GPS组合导航系统为背景,设计位置速度组合模式的卡尔曼滤波器,并对组合导航系统进行仿真研究,结果表明组合导航系统在导航精度和稳定性方面较单一的导航系统都有提高。     

微型无人机磁航向测量系统的设计与实现

基于地磁测量原理的磁阻传感器具有体积小、启动快、功耗低等优点,以磁阻传感器为核心设计并实现了一种低成本微型无人机磁航向测量系统,介绍了磁阻传感器的工作原理,给出了航向角的计算方法,对硬件电路和软件设计进行分析研究。转台实验表明,基于磁阻传感器的微型无人机磁航向测量系统达到了设计要求。     

较低雷诺数零升阻力估算方法研究

根据层流和湍流的摩擦阻力估算公式,建立较低雷诺数条件下当量摩擦阻力系数的计算模型来估算零升阻力系数。通过对估算方法进行验证和分析,研究较低雷诺数时零升阻力系数随雷诺数的变化趋势。结果表明,建立的估算方法合理,并且准确地反映了零升阻力系数在较大雷诺数范围内的变化规律。     

某直升机燃油增压泵性能优化

利用流体仿真技术对某直升机燃油增压泵过流部件进行优化设计,并完成了试验验证。结果表明,经过理论设计-仿真计算-理论设计循环优化后的产品,其性能明显优于原型产品:提高了泵的效率,降低了泵的消耗电流,提高产品工作稳定性。     

基于CCSDS Proximity-1协议的动态变帧长策略研究

为提高邻近航天器之间的通信效率,研究了Proximity-1协议与传统链路层协议的最大区别——"通信互动"功能。对航天器之间通信过程中的动态变帧长策略进行了分析,给出了不同信道环境下的最佳帧长取值,并通过实时选择最佳帧长实现了动态变帧长策略方案。利用仿真手段验证了动态变帧长策略对通信效率的改善性能。仿真结果表明,吞吐量效率最多可提高80%,证明文章提出的动态变帧长策略能在很大程度上提高通信效率。     

多卜勒导航雷达自动检测的设计与实现

介绍了多卜勒导航雷达的基本工作原理 ,推导了回波信号多卜勒频移与系统其它参量间的关系。在讨论回波信号频谱特性的基础上 ,介绍了回波信号的产生原理及自动检测设备的硬件组成。     

高斯激光束照射圆柱体一端面上引起温升和热应力的分析

激光加热应用很广，热应力是一常见现象。本文讨论的内容是来自辐射加固技术和激光武器效应中遇到的一个问题，因此，对其剖析具有很大的实用价值和理论意义。