基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法

基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户（如偏瘫患者）无法完成一些标准动作,而运动正常用户,也不能保证均能正确执行标准动作,从而导致人体运动捕捉误差。为了克服现有方法的不足,本文研究了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法,该方法无需执行特定对准动作,佩戴IMU后即可直接进行运动捕捉。通过与“T-Pose”静态对准方案比较,验证了免对准动作方法的有效性,并且基于OpenGL的虚拟人体模型进行了上肢运动捕捉实验。实验表明,所提出的方法简便有效,在无须执行标准对准动作的情况下仍具有较好的人体运动捕捉效果,适合偏瘫患者等行动受限的用户使用。     

高压下真实气体效应对涡轮性能影响的仿真

大推力补燃循环液体火箭发动机主涡轮燃气在高压下由于受到真实气体效应的影响,其气体性能偏离理想气体,常规分析方法得到的涡轮性能与实际情况存在一定偏差。采用三维流动仿真方法,结合SST湍流模型,采用定物性理想气体、ARK气体状态方程和基于NIST Refprop真实物性数据库的涡轮性能进行了仿真研究,分析了甲烷和富氧燃气的涡轮性能,并与结合一维压缩因子修正的性能结果进行了对比。研究表明,基于真实物性数据的涡轮仿真性能与理想气体存在明显偏差,使用ARK气体状态方程能够有效减小性能仿真偏差,而使用合适的压缩因子修正具有较高的精度,可作为工程算法。     

磁记忆检测力-磁效应微观机理的试验研究

铁磁材料在地磁场环境中受载荷的作用,其内部会发生具有磁致伸缩性质的磁畴组织定向和不可逆的重新取向.将去应力退火后的20钢和45钢压缩试件分别施加不同载荷并制作成金相观察试样,利用粉纹法观察受力程度不同的试件的磁畴结构,然后,对比同种材料不同载荷试样的磁畴结构照,分析不同残余应力对磁畴的影响.试验表明:未受力或应力集中较小时,晶粒内磁畴以片状畴为主,同一晶粒内畴壁相互平行,随着应力集中程度的增加,磁畴结构出现迷宫畴.且应力集中程度越大,迷宫畴个数越多,同时畴壁长度和间距发生改变.     

高比转速跨声离心/斜流压气机流动特点分析

以自行设计的多组高比转速跨声离心/斜流叶轮为例,采用数值模拟方法,在级环境下分析了其总体性能及内部流动机理.着重分析了不同设计方案对叶轮内部激波、叶尖泄漏及出口流场的影响.计算结果表明,合理控制叶轮进口激波、叶尖泄漏及二次流损失,能够明显提高叶轮效率;斜流压气机在高比转速下具有明显的优势.     

Research on Manufacturing Technology of Fiberglass ChemicalMilling Template for Large Skin

采用零件数模设计制造的玻璃钢化铣样板替代传统的金属样板来对飞机化铣类蒙皮进行刻形,通过提高化铣样板的制造精度来提高蒙皮化铣后的尺寸精度。全新的玻璃钢化铣样板以设计数模为依据,通过设计专用的刻形工装,并使用玻璃丝布和环氧树脂胶,逐层在刻形工装表面进行铺设和固化的方式,得到玻璃钢样板毛坏,毛坏固化后经过五轴机床数控加工化铣视口得到最终的化铣刻形样板。生产使用过程中玻璃钢化铣样板具有强度高、回弹小、加工周期短等特点,数字化制造的玻璃钢刻形样板型面准确与蒙皮贴合度好,刻形准确度提高。采用玻璃钢化铣样板加工后的蒙皮化铣尺寸精度提高0.5~1mm,玻璃钢化铣刻形样板可以有效地提高化铣蒙皮的尺寸加工准确性,提高化铣蒙皮的加工质量。     

波瓣喷管/气膜冷却混合管气动和红外辐射特性实验

 针对某型后向进气、前向排气的涡轴发动机用红外抑制器,提出了波瓣喷管和气膜冷却混合管组合的红外抑制概念,旨在进一步降低混合管壁面红外辐射强度。用实验的方法,对气膜混合管内流特性、红外辐射特性进行了研究。研究结果表明：混合管壁面的3个引射入口的静压都低于外界大气压力,从而自然形成引射驱动动力;引射流量比与主、次流温度比有关,通过实验得到的温度修正指数可以将冷态实验结果外推到热态情况;与一般混合管相比,整体引射流量提高30％,在3~5 μm波段内,红外辐射强度降低了12%~27%,在8~14 μm波段内,红外辐射强度降低了12%~28%,其总压损失仅仅提高了1%。     

几何参数对超燃冲压发动机尾喷管性能的影响(英文)

This article investigates and presents the influences of geometric parameters of a scramjet exerting upon its nozzle performances. These parameters include divergent angles, total lengths, height ratios, cowl lengths, and cowl angles. The flow field within the scramjet nozzle is simulated numerically by using the CFD software--FLUENT in association with coupled implicit solver and an RNG k-ε turbulence model.     

空间在轨制造技术发展综述及展望

本文主要从空间在轨制造技术的发展背景及现实意义出发,对在轨制造技术的发展情况从在轨3D打印、在轨焊接、基于带材的在轨塑性成形制造、在轨原位制造等四方面进行分类归纳和评述,指出相关技术当前发展过程遇到的一系列瓶颈问题,并预测其未来的发展趋势;最后结合国外在轨制造技术发展历程中成功经验,给出了中国在轨制造技术发展需重点关注的方面和努力方向,以期为中国空间在轨制造技术的布局提供有益参考。     

在PB应用中创建和调用多条件动态检索窗口

本文探讨了如何在以PB为开发环境的基础上创建和调用多条件动态检索窗口。并根据理论和自己的实际工作经验提出了解决方案。     

振动流化床干燥性能的研究

以玉米为研究对象，研究了振动流化床的干燥性能，建立了干燥速度与操作参数之间关系的数学模型，用单因素分析了各操作参数对干燥速度的影响，并提出了获得较高干燥速度的最佳振动强度公式，模型的计算值与实测值能较好吻合。