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282.
283.
在建立飞机环控系统数学模型的基础上,提出采用双模型滤波方法进行参数估计、状态预测和故障诊断,提高飞机环控系统故障诊断的快速性和准确性。如果采用最小二乘算法,参数估计是静态的,故障诊断延迟一般较大;采用单模型扩展Kalman滤波算法,虽然能够实现动态估计,但不能同时兼顾稳态过程和过渡过程(突发故障)的参数估计,导致误差较大。为了解决上述难题,针对飞机环控系统换热器故障诊断,提出两模型滤波算法。该算法由两个滤波器组成,分别用于跟踪系统的稳态和过渡过程。由于采用了两滤波器模型分别匹配不同的系统特征,能够改善飞机环控系统不同状态下的参数估计和状态预测性能,从而提高系统故障诊断的精度和速度。仿真结果证实了该算法的有效性。 相似文献
284.
基于MATLAB的某自动驾驶仪测试系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一种对某直升机自动驾驶仪进行闭环测试的新方法。基于MATLAB的Real Time Windows Target 工具箱可实现对系统硬件资源进行操作的功能,文中采用了数据采集卡、数字-自整角机等元件构建了硬件测试环境,同时在Simu Link工具箱中建立了系统模型,并利用MATLAB的GUI工具编制了用户界面。从而在使用MATLAB开发测试系统时,除了利用其数据处理和图形显示的功能外,还可以使用其对硬件操作的功能。通过对实时测试结果的分析,验证了该方法的可行性和方便性。 相似文献
285.
基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势,提出将粒子滤波算法与对数似然比方法有机结合应用于接收机自主完好性监测(Receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)中。通过粒子滤波算法对状态进行精确估计,利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测。在建立全量累加对数似然比和部分累加对数似然比检验统计值的基础上,通过比较系统各状态累加对数似然比和检测阈值之间的关系,进而对卫星故障进行检测。对算法进行了数学建模,描述了RAIM算法流程。通过实测数据对提出的RAIM算法进行验证,结果表明:粒子滤波在非高斯测量噪声情况下可以对GPS接收机状态进行精确的估计,利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星,验证了该算法应用于接收机自主完好性监测的可行性和有效性。 相似文献
286.
287.
288.
高分辨率遥感卫星对地观测时,星上部件的运动使星体产生颤动响应,该响应会对成像质量产生一定影响。介绍了基于混合界面综合方法的遥感卫星动力学模型及其简化计算方案;给出了运动部件拢动影响下遥感卫星的颤动响应分析仿真结果。这些结果可供卫星总体部门参考。 相似文献
289.
It is necessary to identify a gaseous pollutant source rapidly so that prompt actions can be taken, but this is one of the difficulties in the inverse problem areas. In this paper, an approach to identifying a sudden continuous emission pollutant source based on single sensor information is developed to locate a source in an enclosed space with a steady velocity field. Because the gravity has a very important influence on the gaseous pollutant transport and the source identification, its influence is analyzed theoretically and a conclusion is drawn that the velocity of fluid is a key factor to effectively help weaken the gravitational influence. Further studies for a given 2-D case by using the computational fluid dynamics (CFD) method show that when the velocity of inlet is less than one certain value, the influence of gravity on the pollutant transport is very significant, which will change the velocity field obviously. In order to quantitatively judge the practical applicability of identification approach, a synergy degree of the velocity fields before and after a source appearing is proposed as a condition for considering the influence of gravity. An experimental device simulating pollutant transmission was set up and some experiments were conducted to verify the practical application of the above studies in the actual gravitational environment. The results show that the proposed approach can successfully locate the sudden constant source when the experimental situations meet the identified conditions. 相似文献
290.
跟踪与数据中继卫星柔性动力学建模 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了大型跟踪与数据中继卫星动力学建模问题。首先结合模态综合和混合坐标方法介绍了中继卫星柔性动力学一般模型建立过程;根据工程需要重点对所建立的一般动力学模型利用模态综合进行降阶处理,给出了工程实用的低阶动力学模型和各耦合系数的计算表达式;最后通过一个工程实例对模型进行了验证。 相似文献