基于Gauss伪谱法的多UAV协同航迹规划

将伪谱法应用于多无人飞行器（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）协同航迹规划,给出了基于Gauss伪谱法（Gauss Pseudospectral Method, GPM）的多UAV协同航迹规划方法。根据UAV的物理特性,结合协同规划的要求,建立了多UAV协同规划的最优控制模型。此模型包括UAV机动性能约束、路径约束、多UAV协同打击约束和集结区约束;利用GPM将最优控制问题转化为非线性规划问题,并用非线性规划软件求解。仿真结果表明,该方法能够满足多UAV的协同规划要求,具有较高的求解精度。     

PREDICTION OF MECHANICAL PROPERTY OF WHISKER REINFORCED METAL MATRIX COMPOSITE: PART-I. MODEL AND FORMULATION

Whisker reinforced metal matrix compositespossess good transverse strength,low cost,high workability and other properties over unre-inforced alloys.They are applied increasingly inaerospace,automotive,electronics,sportinggoods and many other areas.Creation of thosecomposites has led to the development of newtest methods,manufacturing techniques,predic-tion theory and design practices[1,2 ] .　　The pioneer works on prediction of the elas-tic moduli of composite were traced back toVoigt[3] and …     

叠氮聚氨酯弹性体(Ⅰ)分子间作用力对力学性能的影响

研究了加强分子间作用力对提高叠氮聚氨酯弹性体力学性能的影响。以ＨＤＩ三聚体为固体剂的ＧＡＰ聚叠氮缩水甘油醚弹性体的拉伸强度／断裂伸长率为０．６６ＭＰａ／１２７．２％。ＧＡＰ与含强极性基因的屡聚醚ＡＰＰ共混,弹性体的拉伸强度随ＡＰＰ用量增加而增加。红外谱图显示,氢键作用越强,弹性体力学性能越好。     

基于频谱法的航空起动发电机故障检测与诊断

对航空直流起动发电机的电枢电流波形进行频谱分析可有效地对电机的故障进行检测和诊断.由于电机在运行时其转速是变化的,而电枢电流的纹波信号与电机转速成正比,若对电流进行定时采样,则其频谱会散布在很宽的频率范围内,使频谱特征模糊化,难于利用频谱特征进行故障检测和诊断.采用与转速同步的电流采样方法,得到的频谱称为"阶比谱",在阶比谱上,频谱成分是单一的,因此容易用它来进行故障检测和诊断.文中对起动发电机进行了实验,对线圈短路、绕组元件与换向片开焊、相邻导体短路和转子偏心等四种故障成功地进行了检测和诊断.      

舱外航天服热设计技术

提出了舱外航天服热设计技术的研究内容,回顾了国内外在该领域的研究现状.分析了二维冷／热宽温度范围内的人体热调节系统、手指温度仿真以及液冷通风系统传热传质过程,建立了舱外航天服热设计仿真技术平台.通过人体热生理实验对该热设计仿真技术进行了验证.      

难熔金属钽基自润滑复合材料的研制与应用

本文阐述采用粉末冶金热压烧结工艺,研制难熔金属钽基自润滑复合材料及其应用。讨论了该材料在大气中的摩擦磨损特性以及材料润滑相的结构分析。将该材料加工成保持架,在高真空条件下进行了轴承寿命试验;结果表明,保持架综合性能良好,可有效地提供润滑该类轴承的润滑条件。     

半圆腔壁表面二维冲击流动和换热的模拟计算

本文用有限元素法对半圆形腔壁表面的冲击流动和对流换热作了数值计算, 由于引射作用在腔内会出现回流, 使得流动结构和换热系数的分布与大空间的冲击流动存在明显的区别。计算结果表明, 除在冲击缝两侧壁面附近有第一回流区外, 在一定流动条件下还可能在下游产生第二回流区。      

飞行轨迹指令综合跟踪控制器设计

运用多重尺度奇异摄动理论,结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论,研究了战术任务综合飞行管理系统的综合飞行轨迹指令跟踪控制器系统化设计方法。对F-15飞机,设计了综合飞行轨迹跟踪控制器。数字仿真结果表明,设计的跟踪控制器能够控制飞机精确跟踪不同时标集的飞行指令。     

抑制飞控系统极限环的非线性方法

抑制飞控系统极限环振荡是设计数字电传系统时需要解决的重要问题。针对飞控系统中常见的不确定非线性,提出仿线性元件的思想,以实现所期望的系统稳定裕度,从而克服非线性所造成的影响;针对确定的非线性,提出了非时变非线性可补性的概念,并应用于控制器中,实现非线性的补偿。将两种方案用于飞控系统中,仿真结果表明,对抑制系统的极限环是有效的。     

临近空间飞艇内部自然对流换热计算研究

综合考虑太阳辐射、长波辐射、对流换热等热环境因素对临近空间飞艇热特性的影响,建立飞艇热特性的数学模型,编写程序并计算得到蒙皮表面温度分布。以此作为热边界条件,采用Fluent软件模拟其内部自然对流的流动状态和温度分布,对不同季节不同时刻飞艇内部自然对流换热系数进行了计算分析,并对四个自然对流经验公式进行了评价分析。结果表明,Eckert-Jackson和Bayley公式更适用于计算浮空器内部自然对流换热,与数值模拟结果相比,平均绝对误差（MAD）分别为22.6%和24.1%。