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现代社会是一个科学技术具有绝对权威的世界,在这一世界中,一方面科技发展对伦理学提出了挑战,扩展了伦理学的范围和内容,另一方面,伦理学的基础与方法面临着“科学”的合法性诉求。已有的研究大都局限于外在的关系,论文通过对这种悖论与互动的探讨,揭示了伦理学“科学化”和科学“伦理学化”的趋势,将科学与伦理学关系的研究进一步深入化。 相似文献
185.
在陆、海、空、天、电战争范畴,空间攻防对抗是战略制高点。从美军的空间对抗的发展和变化,折射出未来的空间对抗需求已由“确保摧毁”向“确保生存”的战略概念转变,由“硬杀伤”向“软能力”倾斜。从需求出发,提出未来空间信息对抗能力设想,以及实现这些能力的主要关键技术。 相似文献
186.
论述了按费用设计的概念和方法,在5种战术固体火箭发动机制造成本数据统计分析的基础上,以部件重量作为模型参数,建立了适合于战术固体发动机的喷管,装药和壳体成本模型,根据这些成本模型,对某地-空战术导弹火箭发动机以冲费和为目标函数进行按费用优化设计,所得结果通过与实际发动机试车结果及制造成本比较,表明以作为参数的成本模型合理,按费用优化设计技术可行,经济上合理。 相似文献
187.
自由浮动空间机械臂的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
自由浮动空间机械臂所满足的动量矩守恒方程是一个非完整约束条件。首先把铰关节角速度作为输入,建立起系统的状态方程。然后把输入表示成待定系数的Fourier 基组合,从而将最优控制转化为对代数问题的求解。最后用非线性最小二乘法迭代求出同时使载体和铰关节达到预定位形,而且使输入能量最小的最优控制。仿真算例说明,本文的方法是有效的。 相似文献
188.
189.
针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征,通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器,实现对速度信号和航迹角信号的稳定跟踪,同时采用切换控制方法消除系统不确定性带来的影响,提高系统的鲁棒性。稳定性分析结果证明系统具有公共李雅普诺夫函数,且所有状态量均能收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效跟踪参考轨迹,且在给定的有界连续不规则变化模型不确定性和外界干扰范围内也具有良好的跟踪性能。 相似文献