遗传算法在质量矩导弹姿态控制中的应用

研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(Radial Basis Function)网络的快速自学习以及自适应特性,将其作为控制器不断调整滑块的位置.同时利用遗传算法(GA)的全局、并行寻优及增强式学习能力对神经网络控制器的权系进行优化.通过对滑块位置的协调控制,改变导弹的飞行姿态.最后讨论了滑块运动特性对系统性能产生的影响并对系统稳定性进行了分析.仿真结果表明该控制律能在保证系统稳定的情况下有效地实现导弹的姿态调整,并且提高了系统的动态响应品质.      

四元数、Rodrigues参数在卫星姿态解算上的对比研究

详细阐述了罗德里格(Rodrigues)参数及改进型罗德里格(Modified Rodrigues)参数与四元数间的关系;推导了Rodrigues参数及改进型罗德里格参数微分方程和姿态阵,提出了后者避免奇异性的方法。通过仿真对以Rodrigues参数及改进型罗德里格参数描述的卫星姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上进行了详细比较。仿真结果表明,Rodrigues参数和改进型罗德里格参数计算精度相当且计算量上优于四元数。     

面向航天型号研制体系的质量成本管控

针对航天型号产品研制过程的质量成本管控方法展开研究,构建了面向航天型号研制过程的多层次、变粒度、闭环控制的质量成本管控总体模型,该模型将集团-院-厂所3级组织体系与型号研制过程和质量成本管理策略融为一体.针对不同管控层次在控制粒度、过程与内容的不同,分别给出了面向集团、院、厂所的质量成本管控方案.方案将管控过程分成事前、事中和事后3个阶段,并将相应的分析方法、工具、信息融入各阶段,从而构成了各层次质量成本管控闭环.设计开发了支持多级协同的分布式质量成本管理系统——QQ-WebCost,并成功应用于某企业信息化建设项目中.      

基于虚拟仪器技术的小功率自动测试系统

功率敏感器传统的计量方法繁杂低效,本文探讨了基于虚拟仪器技术的小功率自动测试系统的设计,提出了利用GPIB接口总线实现计算机与小功率标准装置各设备之间的通信方案,研究了通过SCPI控制各仪器的自动化测试实现方法。     

一个C程序切片系统的设计与实现

针对Ｃ语言的特点，文中引入了Ｃ程序的一些重要概念，诸如数据依赖、控制依赖和程序依赖等。在分析Ｃ程序的程序依赖性的基础上，介绍了作者设计并实现的一个Ｃ程序切片系统，其中包括系统的概要设计思想，系统中使用的数据结构以及切片生成算法。Ｃ程序切片系统不仅可用于产生Ｃ程序的切片，而且可用于观察Ｃ程序的框架结构和有关变量的多种数据字典。所有这些结果，为Ｃ程序的测试、排错与维护提供许多有用的信息，对Ｃ程序的并行性检测、波动分析和复杂性度量提供有力的支持。     

氧化钛纳米管的水热法合成机理研究

采用水热合成方法制备出外径约8nm,壁厚为1nm的纳米管,以TEM,XRD和TG等分析手段对不同工艺条件下获得的产物进行了表征,对它们的热稳定性进行了测试。研究结果表明．纳米管是在NaOH水热处理过程中形成的,而不是在清洗过程中形成的。其形成机理可能是纳米氧化钛颗粒在强碱作用下形成的Na2TiO3片状物经过卷曲而成短纳米管,通过溶解一吸收机理,逐渐长成长纳米管。但清洗溶液的pH值对生成的纳米管的成分和结构有影响,通过控制清洗产物时的溶液的pH值和热处理温度,可以获得组成分别为Na2TiO3,H2TiO3和TiO2的纳米管,且纳米管具有较好的热稳定性,在400℃下热处理后,能保持其纳米管形貌,600℃时．纳米管间有烧结的迹象,至800℃时纳米管完全变为颗粒。     

废弃锂离子电池中有价金属的分离回收试验研究

根据锂离子二次电池的正极废料的性质特点,对废旧锂离子电池正极材料中有价金属进行了分离回收试验研究.用硫酸中和碱浸液中的铝,制取化学纯氢氧化铝,实验表明,最佳沉铝条件为:NaOH浓度为1.250mol/L.最佳酸浸条件为:反应温度80℃、50%的H2SO4、浓度30%的H2O2的用量为1.4ml/g(碱浸渣)、反应时间120min.     

基于属性权重的关系数据库数字指纹算法

分析了在数字指纹系统中引入属性的必要性和可行性。介绍了基于属性权重的关系数据库数字指纹算法,适用于版权保护中的叛逆者追踪。通过把重要的属性赋予高的权重确保实现重要的属性多水印。最后,就抗同谋攻击等分析了算法的性能。实验证明该算法对于各种常见的攻击具有较好健壮性。     

一种扩展了价格信息的进程代数

针对目前进程代数缺乏成本建模和分析能力的现状,提出一种扩展了价格信息的进程代数(Price process algebra,PPA).在传值通信系统演算(Calculus of communication systems,CCS)基础上为进程动作和状态扩展价格函数,使用价格迁移系统给出PPA的语义,证明PPA的进程状态扩展累计成本的合理性和完备性,给出构造状态空间的算法并证明该算法的有效性,实例分析说明PPA用于成本建模和分析的可行性.     

运载火箭推力下降故障下的在线弹道重构方法

针对运载火箭推力下降故障下难以实现在线弹道重构的问题,提出了一种基于神经网络的剩余运载能力估计及程序角重构的算法。以线下基于工程实践的弹道优化方法生成的故障状态下最优弹道作为学习样本,针对程序角曲线的特点,分别使用不同学习方式学习一级飞行段程序角和其他飞行段程序角;分析不同超参数对神经网络训练过程的影响,利用随机搜索法选取超参数。该算法使用以神经网络为核心的机器学习思想,用基于数据的方式避免了因运载火箭动力学模型复杂而无法在线快速求解最优弹道的问题,能够解决大气环境下弹道重构的难题。仿真结果表明,该算法对剩余运载能力估计准确,重构程序角与最优弹道相比误差小,运算速度相比其他方法优势明显。