全文获取类型
收费全文 | 3942篇 |
免费 | 1291篇 |
国内免费 | 575篇 |
专业分类
航空 | 3562篇 |
航天技术 | 716篇 |
综合类 | 279篇 |
航天 | 1251篇 |
出版年
2024年 | 48篇 |
2023年 | 122篇 |
2022年 | 328篇 |
2021年 | 349篇 |
2020年 | 319篇 |
2019年 | 277篇 |
2018年 | 282篇 |
2017年 | 311篇 |
2016年 | 208篇 |
2015年 | 260篇 |
2014年 | 283篇 |
2013年 | 259篇 |
2012年 | 300篇 |
2011年 | 321篇 |
2010年 | 286篇 |
2009年 | 331篇 |
2008年 | 258篇 |
2007年 | 243篇 |
2006年 | 260篇 |
2005年 | 175篇 |
2004年 | 178篇 |
2003年 | 120篇 |
2002年 | 113篇 |
2001年 | 76篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有5808条查询结果,搜索用时 0 毫秒
861.
提出一种基于插值误差和斜率分析的轨迹优化自适应网格细化方法,包括节点插入算法和节点删除算法。节点插入算法分析各个离散节点的控制变量的插值误差。若插值误差较大,则在该节点周围增加节点细化网格;否则,不进行细化。节点删除算法分析各个离散节点处的控制变量斜率。若某个节点的左斜率和右斜率都为零,那么删除该节点;否则,保留该节点。采用三个典型的轨迹优化算例验证了所提出的方法的有效性和特色,并且与其它几种网格细化方法进行了对比。仿真结果表明,本文方法生成的网格规模较小,需要的网格迭代次数较少,能够快速、高精度求解非光滑轨迹优化问题。 相似文献
862.
针对微机电系统(MEMS)惯性传感器应用卡尔曼滤波(KF)处理数据时随机噪声难以估计的缺点,提出一种基于贝叶斯拉普拉斯卡尔曼滤波(BLKF)的随机噪声更新方法。该方法利用拉普拉斯近似算法,将贝叶斯边缘分布近似表示,能够避免贝叶斯方法更新过程中由于数据维数较大造成后验边缘分布较难估计的情况,提高对随机噪声的更新效率和精度。通过陀螺仪转台实验采集实验数据,运用KF与BLKF分别滤波。对比滤波结果可发现,BLKF比KF能更好地反映真实角速度状态。同时,在陀螺仪角速度变化时,BLKF的可靠性和准确性更高,滤波效果更具优势,能够达到抑制MEMS惯性传感器随机噪声的目的。 相似文献
863.
864.
865.
866.
867.
为了给载人航天器乘员营造一个良好的生活工作环境,需要将众多空气环境参数控制在指标范围内。文章结合载人航天器专业知识,基于Modelica统一建模语言建立了一种载人航天器环热控系统仿真分析模型;利用该模型仿真分析了温湿度控制风机取不同转速时,载人航天器空气环境参数随乘员代谢水平的变化趋势。结果表明:在其他参数不变的情况下,温湿度控制风机转速越大,空气温度越低,相对湿度越高;乘员代谢水平变化对空气环境参数有显著影响,通过调节系统运行参数可将各空气参数有效控制在指标范围内。舱体温度与氧分压、二氧化碳分压、舱体相对湿度有密切关系且相互影响,不可单独分析。 相似文献
868.
869.
本文在理解中华民族内涵的基础上,探讨了中华民族形成的重要阶段,阐释了中华民族凝聚力的重要标志,重点论述了中华民族凝聚力产生的早期特征。从而论证了中华民族不可分割的文化根源。 相似文献
870.
半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角是影响陀螺性能指标的核心因素。提出了一种基于幅频响应特性的半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角测定方法,采用压电激振台扫频激振,多普勒激光测振仪检测谐振子的幅频响应特性,通过幅频响应特性曲线分析实现频率裂解与固有刚度轴方位角的测定。对该方法进行了理论分析,搭建了实验装置,并对半球谐振子进行了测试,结果表明:该方法频率裂解测量精度优于0.01Hz,固有频率主轴方位角确定精度优于±1.17°,具有良好的可行性,在半球谐振陀螺研制方面具有良好的参考意义。 相似文献