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591.
针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机器人单因素微分定位误差及相对单因素微分定位误差公式;接着采用正交实验法设计了能全面反映机器人定位误差分布的姿态样本空间并基于区间概率密度给出了单因素综合微分定位误差及相对单因素综合微分定位误差公式;最后通过仿真分别分析了机器人各因素对其定位误差影响的单点敏感度及多点综合敏感度,为进一步进行机器人定位误差的标定打下了基础. 相似文献
592.
593.
疲劳裂纹扩展是结构健康监测的主要问题之一,为了保证金属结构的可靠和安全运行,实时监测结构的疲劳裂纹扩展过程十分必要。针对结构裂纹扩展的问题,采用压电传感器(PZT)和电阻应变片两种传感器,提出结合能够连续监测结构损伤的被动监测方法以及对微小损伤敏感的主动监测方法对裂纹扩展进行综合监测,以提高裂纹扩展的监测水平。采用随机森林算法对裂纹长度进行识别,并使用D-S证据理论对两种传感器的识别结果进行数据融合,得到比单一传感器更准确、可靠的裂纹扩展识别结果。进行了基于应变和主动Lamb波的裂纹扩展监测实验研究,验证了该方法对提高裂纹扩展监测识别准确率的有效性和实用性。 相似文献
594.
(上接1999年第19卷第3期第37页) 2 计量人员的考核 计量人员的管理能力、技术水平和业务实绩须进行有效考核,依据短期、定期考核计划循序开展,并与奖惩措施相联系. 相似文献
595.
针对加工环型航空零件时均采用手工换刀加工的问题,论述了用声发射法对刀具磨损进行监测、用静态测量法对刀具轴线的偏转进行测量、粗铣试切毛坯的内轮廓实验,分析出不能实现自动换刀加工的原因.通过对零件的加工工艺进行分析,将能合并的工步源程序串在一起并在实际加工中得到验证从而实现自动换刀加工.串编程序的应用提高了工厂的生产率,降低了生产成本,也为研究加工环型航空零件的自动换刀问题奠定了坚实的基础. 相似文献
596.
本论文根据重机企业单件小批订货制的生产特点以及CAD/CAPP/CAM一体化技术和GT、ERP等先进制造技术和现代管理模式的要求,阐述了在XTCAD系统平台上能自动生成符合企业要求的各种报表的软件程序的开发过程,从而为企业实现信息资源共享和实施ERP管理模式,增强企业的竞争能力莫定了基础。 相似文献
597.
598.
概述了透波材料高温介电性能评价表征的研究意义及相关的基本概念、测试方法;介绍了国内外发展现状,以高Q腔法为例阐述了高温测试中关键共性技术,并对典型测试结果进行了分析;展望了透波材料高温介电性能评价表征的发展及应用前景. 相似文献
599.
为探索与预浸料先进拉挤成型技术相适应的工艺方案,采用DSC研究了碳纤维/环氧预浸料USN12500的固化放热过程,对USN 12500的典型固化工艺进行改进,以此为基础设计了不同压力和加压时机下的试验方案,采用实验室现有设备模拟先进拉挤过程制备了试样,以制品的孔隙率作为考察指标优选了的拉挤成型固化的工艺参数.结果表明:制品在110℃下处理20 min,热压阶段130℃下处理15 min同时保持0.4MPa的工艺压力,后固化150℃下处理1.5h为工艺试验的优化方案,并且能够制得孔隙率<1.1%的制品. 相似文献
600.
直升机桨距调节助力器电液加载系统的H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于对某直升机桨距调节液压助力器地面试验用电液负载模拟器的原理分析,建立了电液加载系统的动态模型.由于电液加载系统中存在着结构参数难以精确获取和伺服阀负载流量非线性等不确定性因素,采用传统的经典控制理论设计出的控制器难以奏效,为此研究了基于H∞理论的电液加载系统的鲁棒控制策略.选择适当的权函数,利用混合灵敏度的方法设计并且采用基于线性矩阵不等式的算法求解出鲁棒控制器.给出了使用鲁棒力控制器的试验结果,结果证明所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性. 相似文献