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561.
本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究.仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器. 相似文献
562.
563.
论GPS与相对论时空观 总被引:1,自引:0,他引:1
在GPS中,观测者对时钟所显时间值和物理事件所发光信号传播过程所作全面描述应包括“看到的情况”和“实际的情况”;作为具有特定物质性、运动性、结构性和开放性的动力学系统,时种所显时间值与其内部特定物质性、运动性和结构性等内因有关,与其所受引力和电磁力等外因有关;根据速度值定义,除特别约定,具体光子相对具体参照物的具体速度值应由观测者使用具体时种和量尺观测而定。以上述时空新认识弥补了相对论时空观有关观点的认识不足。 相似文献
564.
共轴式双旋翼无人驾驶直升机地面监控系统人机界面的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
对共轴式双旋翼无人驾驶直升机监控系统人机界面进行介绍与分析,阐述Window s环境下实现三维实时动画的一种有效方法。该方法具有低硬件要求和高动画质量等特点 相似文献
565.
566.
本文讨论了玻璃熔窑的结构及其特点,提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法,详细研究了模糊PID控制器在温度控制中的应用。仿真结果表明该方案是合理和有效的。 相似文献
567.
介绍红外家电遥控的码流和几种类型的编码方法,采用89S51单片机和现场可编程门阵列(FPGA)开发一款自学习式通用家电遥控器。通过自制的简易遥控教练器与接收器实现对原本无遥控功能的电灯、电扇、窗帘等追加红外遥控功能。通过Girder软件实现对电脑的遥控。通过对电脑、电视、VCD等家用电器的测试,证明该遥控系统学习性能良好,操作简易,有效遥控距离可达5~7m。 相似文献
568.
平面非规则曲线匹配的一个判定条件 总被引:1,自引:0,他引:1
在平面非规则曲线匹配问题中,扫描平面非规则曲线而可以得到一系列不连续的点,如何尽量准确地求取这些点的曲率是一个难题。把相邻3个不连续点看作一段圆弧上的3点,在此基础上提出了一种求取3点中中间插值点切线的斜率的一种算法,并把这个斜率用到三次Hermite插值曲线中.求取插值点的曲率,每个插值点的曲率由相邻的4个点决定。两条平面非规则曲线上时应点的曲率相等则这两条曲线匹配。最后用扫描碎纸片的几组数据进行了实验,实验结果表明该算法是可行的。 相似文献
569.
本文从大量测试结果的相互印证,认为“外气”有抑制放电的作用,从而说明“外气”能使盖革-缪勒计数器计数起伏增大,以及使感光板“感光”的实验现象。 相似文献
570.
将全息干涉计量技术应用到岩石裂隙实验测量方面,获得了岩石试样微裂隙起始开裂、扩展变化及破坏全过程的特征干涉图谱。直观、形象地表示出微裂隙的变化,这是常规实验难以实现的。 相似文献