全文获取类型
收费全文 | 977篇 |
免费 | 218篇 |
国内免费 | 191篇 |
专业分类
航空 | 655篇 |
航天技术 | 264篇 |
综合类 | 129篇 |
航天 | 338篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 54篇 |
2021年 | 45篇 |
2020年 | 48篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 49篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 56篇 |
2012年 | 84篇 |
2011年 | 74篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 63篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 58篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有1386条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
研究了均匀化处理对两种含B的铸造TiAl合金铸造组织的影响。研究发现1 370℃/5 min/OQ+1150℃/6 h/AC均匀化热处理能有效消除B2相,将b稳定化元素固溶到基体中,实现成分均匀化;1 370℃/5 min/OQ+1 150℃/24 h/AC均匀化热处理后可使粗大的铸造片层组织分解转变为细晶近g组织,平均晶粒直径50mm。 相似文献
142.
143.
[编者按]有人用"没落的贵族"来形容当前的英国机床工具行业.从字面上讲,"没落"意为走下坡路,不再拥有曾经的辉煌;"贵族"指仍然拥有高贵"气质",在某些方面具有自身的特点和优势.通过采访英国制造技术协会北京代表李虎城先生,记者对英国制造企业的现状有了更深的理解:不再去做大批量的生产,而是主攻具有高附加值的高、精、尖和个性化产品,并掌握着核心技术."没落"原来是表象,"贵族"还是本质. 相似文献
144.
针对自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)的避障规划与控制问题,提出一种FFSR的避障规划-跟踪一体化控制方法。首先,基于障碍物伪距离技术,采用FFSR逆几何模型求解期望末端位姿下的连杆伪距离估计值,进而通过求解非线性优化问题,获得FFSR避障期望轨迹。其次,将全局轨迹规划与局部在线避障相结合,辅以离散状态黎卡提方程(DSDRE)控制方法实现FFSR的避障规划-跟踪一体化控制。最后,采用6R空间机器人模型验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够实现FFSR的避障控制,有效克服了传统FFSR控制中末端轨迹规划与控制相分离的问题,提高了FFSR的环境适应性。 相似文献
145.
146.
147.
148.
149.
150.
为克服传统大功率微波遥感类卫星"恒流转恒压"策略单一、充电时间漫长等缺点,文章基于马斯三定律提出了一种旨在去极化、加快充电进程的新型空间锂电池快速充电策略,即在一个充电周期内,采用多阶分段恒流充电并加入固定门限的短时放电,该方法可提高锂电池可允许充电电流并且不降低电池循环寿命。在MATLAB/SIMULINK软件中搭建基于太阳电池阵顺序开关分流的一次母线电压不调节电源系统仿真模型,并进行了实例仿真与对比分析。结果表明,采用快速充电策略可节省充电时间56%以上,并且可有效消除充电极化。文章的研究结果可为未来在轨对锂电池进行多模式充电控制提供新的思路。 相似文献