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991.
建立了平面四杆机构连杆曲线的结点与原动件的角位移的六次方程式 ,对连杆曲线结点的类型、存在条件及识别方法进行了研究 ,提出了以曲线的结点、回转数、变曲点、曲率极大点等为基准的连杆曲线的综合法 ,验证了几何特征值用于解决复杂曲线综合问题的快速有效性。 相似文献
992.
讨论无刷直流电机调速系统中C-dump(电容储能型)变换器新波开关的工作方式对变换器储能电容电压和电机电流的影响,对斩波开关提出了三种控制方法:滞环控制、PWM控制以及滞环结合PWM控制。本文对其与主开关的配合方式进行了详细的分析与比较,给出了系统在各种方式下的实验结果。研究表明,C-dump变换器的新波开关采用滞环控制与PWM控制相结合的工作能较好的减小电机电流脉动,进而减小电磁转矩脉动,有利于系统稳态性能的提高。 相似文献
993.
994.
995.
996.
997.
以CaCO3和Ca(H2PO4)2.H2O[钙磷比n(Ca)/n(P)=1.67]的混合物为前驱体,在超声波辅助下,水热法制备了纳米羟基磷灰石(n-HAP)。利用X射线衍射仪、电子透射电镜、傅里叶红外吸收光谱仪对制备的羟基磷灰石进行表征。并从前驱物溶液的配制、晶体成核、晶体生长等方面探讨了羟基磷灰石纳米晶体形成的机理。 相似文献
998.
999.
产学合作教育是一种教育思想,也是培养技术应用型人才的重要模式,通过对广州民航职院产学合作教育培养民航高技能创新人才的探索,形成了自己独特的行业特色,受到了用人单位的欢迎,在产学合作教育方面积累了一定的经验,也为兄弟院校提供了借鉴。 相似文献
1000.
空间交会停靠的变结构控制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍空间交会对接中的接近段采用的变结构控制方法。变结构控制中滑动模态的设计很重要,比较常见的滑动模态设计为状态变量的线性关系。根据相对运动方程的特点,设计了非线性的滑动模态,并对其稳定性作出了证明;还对变结构控制方法和经典的PID控制方法进行了比较,变结构控制比PID控制的控制精度差,但是燃料消耗要少。 相似文献