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941.
942.
基于Zigbee技术的无线防盗系统的实现方案 总被引:5,自引:0,他引:5
提出并实现一种基于Z igbee技术的无线防盗系统的设计方案,给出系统的硬件和软件的实现方案。试验结果表明,系统真正实现了对贵重设备的全天候、全空间的实时监控,具有重要的应用价值。 相似文献
943.
微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计 总被引:4,自引:1,他引:3
针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题,结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点,设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态,采用MIMU中的3轴加速度计组件测量的地球重力矢量,配合3轴磁阻传感器测量的地球磁场矢量,共同进行姿态确定的微磁数字罗盘集成系统。对传统的环境干扰磁场校正方法进行了完善与验证,使之适合于空间三维定姿。试验结果表明:系统总体性能良好,航向精度可达0.5°,成本为同类产品的1/5,输出响应可达50 Hz,满足应用于MUAV导航控制系统的微磁数字罗盘的高精度、低成本和实时性的要求。 相似文献
944.
945.
本文介绍了某机在急滚机动飞行时出现的一些非线性现象,并采用系统灵敏度理论分析揭示出产生这些现象的原因。随后文中着重探讨各类控制系统,包括ARI系统,稳定轴偏航阻尼器和航向静增益系统对飞机急滚机动特性的影响。分析结果表明,这些系统对防止飞机偏离是有效的. 相似文献
946.
947.
三乙烯四胺改性碳纳米管对环氧树脂力学性能的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
采用三乙烯四胺(TETA)对多壁碳纳米管(MWNT)改性,红外光谱表明MWNT表面成功接枝氨基基团,拉曼光谱表明胺化过程并未改变MWNT本身的石墨结构.用胺化前后的MWNT与环氧树脂(EP)复合,研究了不同含量MWNT对复合材料力学性能的影响.结果表明胺化碳纳米管对EP有较好的增强增韧作用,添加量为0.75%(质量分数)时可以使复合材料的抗拉强度提高70%,冲击强度提高61%.复合材料断面场发射扫描电镜照片(FESEM)表明胺化MWNT在基体中分散性提高,并且与基体的相容性增强,提高了材料力学性能. 相似文献
948.
949.
多无人机协同编队飞行控制的研究现状 总被引:12,自引:1,他引:12
多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行(CFF)的定义和应用特点的基础上,结合近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果,着重分析和讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题,主要包括:队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题;最后对未来的发展趋势进行了展望。研究成果对正在研究的多机作战平台系统的协同作战技术具有一定的参考意义。 相似文献
950.
多机吊放声纳应召搜潜建模与仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
依据经典的单机吊放声纳应召搜潜方法,结合实际搜潜过程,以4架反潜直升机为例建立了多机编队吊放声纳的扩展方形、扩展圆形、扩展螺旋形应召搜索模型和潜艇运动模型。对几种应召方法的搜潜效能进行分析,仿真了潜艇初始航向、吊放声纳作用距离、搜索样式等因素对应召搜索概率的影响。实验结果表明:潜艇航速、航向角度以及吊放声纳作用距离的变化对多机编队扩展方形、扩展圆形和扩展螺旋形应召搜索概率影响较大。使用多机协同应召搜潜,可在较短时间内进行大面积搜索,有效提高搜潜效率。 相似文献