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基于在线轨迹规划的混合再入制导方法(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在线轨迹规划与跟踪,提出了一种混合再入制导方法。该方法将基于航路点的分段轨迹规划与轨迹跟踪制导有效地结合起来。首先给出再入飞行器无量纲运动方程,建立制导坐标系(GCF),并推导了新坐标系下的经纬度表达式。并将再入飞行过程中各种飞行约束条件转换为控制变量约束。为了加快轨迹优化速度,设计了初始再入飞行轨迹和相关航路点,给出了基于航路点信息的分段轨迹在线规划方法。纵向飞行轨迹跟踪采用基于线性二次型调节器(LQR)的方法,横侧向制导采用横向误差走廊的方法进行控制。仿真结果显示,该方法在线轨迹规划平均计算时间小于0.2秒,且具有较高的制导精度。 相似文献
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基于“北斗”的低空空域通航飞机导航监视技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前ADS-B发射机定位信息主要取自GPS以及自身传输链路距离受限的问题,研究了基于"北斗"的ADS-B监视技术,在深入研究ADS-B报文协议的基础上,将"北斗"通信作为ADS-B传输链路的补充,研究了通航飞机的无缝导航监视技术,设计了基于"北斗"定位源的多网融合的机载监视终端系统。利用锐翔电动飞机RX1E和搭建的监视中心系统对机载终端的ADS-B和"北斗"传输进行测试验证,实验结果表明:数据传输链路实现了对低空空域通航飞机的广域监视,机载终端发送的飞行态势信息实现了监视中心对低空通航飞机的在线态势感知。研究结果为服务我国通航飞机作业安全以及提高低空空域管理的信息化水平提供了技术参考。 相似文献
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256.
在所建立低温推进剂分布参数贮箱模型的基础上,采用液体火箭发动机试验台气路系统模块化建模与仿真软件,对某试验台液氧贮箱增压系统在发动机点火工作段的增压过程进行了仿真研究.仿真结果与试验结果以及经验公式计算结果获得了很好的一致,表明分布参数贮箱模型相对于集中参数模型更为准确全面地描述了低温贮箱内的流动和热分层现象,并表明有限体积模型体系及所开发的仿真软件具有广泛的适用范围和良好的仿真精度,在管路系统仿真领域具有工程应用价值和数值拓展潜力. 相似文献
257.
高压辊磨机组合辊辊面的有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用SolidWorks三维CAD设计软件和Cosmos/Work有限元分析软件对GM1 0 0 0× 2 0 0型高压辊磨机主要工作部件———组合辊的结构进行了三维实体建模和有限元模型的建立 ,进而从理论上分析了组合辊的主要零件———辊面在工作状态下的应力和变形等情况 ,给出了凹凸镶嵌辊面最佳的配合间隙为 1 .0~ 2 .0mm。所得结果为优化组合辊的结构设计提供了有价值的参考依据 相似文献
258.
微型无人机研制的关键技术及军事应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究和预测表明,在21世纪军事作战多样化需求下,研制微型无人机(MAV)等特种作战系统,以便由排、班甚至单兵直接操纵使用,这对作战进程的掌控是非常有益和必要的。目前美国等航空发达的西方国家对此类特种飞行器的作战应用和关键技术进行了大量论证和研究,率先进行了工程研制,并取得了一些研究成果。本文主要对MAV涵义、研制的关键技术及主要军事用途进行分析。 相似文献
259.
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