变质心固定翼无人机动力学分析与抗扰控制

变质心无人机具有气动效率更高、隐身性能更好、机翼结构更加简单等优点。提出了时滞更小、结构更加简单的单滑块变质心无人机布局方案，分析了滑块参数对变质心无人机动力学特性的影响，在此基础上给出了滑块的理想安装位置，并研究了变质心无人机布局方案控制效率随速度的变化情况。针对变质心无人机强耦合、强非线性的特点，基于粒子群算法(PSO)设计了自抗扰控制器(ADRC)，其中扩张状态观测器估计出包含耦合和参数摄动的总和扰动项，并基于此进行动态补偿。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性。      

铝蜂窝夹层板热管区域平面度控制方法研究

主要研究蜂窝板热管区域局部平面度超差的原因及控制方法。经分析,蜂窝叠块的尺寸精度以及胶膜固化后的厚度不均匀性是导致超差的主要原因,通过提高工装均压板的厚度,利用胶膜厚度的自适应性弥补零部件尺寸累积偏差,提高平面度,并对新方法下产品剥离、剪切强度进行测试,结果表明,该工艺方法可以在不影响产品力学性能的前提下大幅改善产品热管区域平面度。     

复合气瓶声发射幅度衰减测量技术

针对宇航级复合气瓶声发射传播与衰减特性的测量难题,摸索了声发射波的幅度衰减系数理论计算方法,得到了适用于混杂波幅度衰减系数的理论计算公式.利用两种规格的声发射模拟源在复合气瓶上进行了试验..结果表明:理论衰减曲线与实测衰减曲线吻合良好;不同模拟源产生的声发射模拟信号在频率成分、信号强度上存在较大的不同,综合考虑认为,Φ...     

基于TOF的UWB可移动基站快速自定位算法

针对运动场中超宽带(UWB)可移动基站的位置获取需要人工测量、定位不方便的问题,提出了基于飞行时间(TOF)的UWB可移动基站快速自定位方法.首先根据基站布局情况确定局部坐标系,建立基于UWB基站间相互测距信息的各基站坐标方程,采用最小二乘法对各基站的坐标进行解算,进而分析其定位误差.最后通过实验验证了算法的可行性和稳定性.实验结果表明,可移动基站平均定位精度在0.05m以内.相对于传统的人工测量方式,基站自定位可有效节省基站布设时间,减少工作量.     

高倍频程火山烟雾超宽带平板天线

在3m×1.5m×0.2m的尺寸限制下，基于电阻加载技术设计了一种新颖的高倍频程火山烟雾超宽带平板天线。该天线采用同轴馈电，通过扫参仿真优化低频匹配电路，实现了从标准的传输线阻抗（50Ω）到自由空间波阻抗（377Ω）的完美渐变，获得了最佳的低频拓展辐射性能。仿真结果表明天线在300kHz~300MHz的频带范围内驻波比（VSWR）小于2.5（S11<-7.2dB），首次实现了1000倍频程超宽带辐射，远场辐射方向图表明天线在前向实现了近似均匀场辐射。研制了实物天线，并开展了实验测量，实验结果表明天线在前向实现了近似均匀场辐射，天线的波形保真特性良好，天线背向辐射小于5%。