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排序方式: 共有2828条查询结果,搜索用时 312 毫秒
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小天体资源开发方兴未艾,为降低开发风险和成本,需要发射无人探测器交会观测多个待选目标小天体。传统多目标探测方案存在无法多次交会、成本高,周期长等不足。提出的低成本多小天体并行交会技术,能够对多小天体探测任务进行解耦,实现基于微纳飞行器的低成本多目标并行交会勘查,从而降低探测成本,缩短探测周期。该技术结合行星借力与不变流形机制构建了低能量星际转移方案。然后引入扰动流形思想,使微纳飞行器能够实现与目标小天体的快速交会。进一步,提出了一种多目标小天体探测全局搜索方法,该方法基于在日地halo轨道上停泊的微纳飞行器集群,逐次确定小天体探测目标,并利用上述方法完成了多微纳飞行器与多小天体的交会。数值仿真结果表明,该方案能够大幅度降低转移过程的燃料消耗,并缩短转移时间。 相似文献
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航空用自动倾斜器球铰轴承安装于直升机旋翼系统,可实现摆动和滑动.本文根据球铰轴承的特点,对球铰轴承的运动进行了拆分、组合,求取了纯滑动、纯摆动和组合运动下各液压缸运动的解析解,为球铰类轴承的使用维护提供理论支撑. 相似文献
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针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限,容易陷入局部最优,导致在含有静态障碍的场景中无法实现避撞的同时保证全局航迹最优。因此结合跳点搜索算法在全局规划上的优势,建立离散路径点引导无人机并改进奖励函数来权衡飞行路线,在进行动态避撞的同时实现对静态障碍的全局避撞。经过多个实验场景仿真,其结果表明改进后的算法均能在不同场景中获得更好的性能表现。特别是在凹形限飞区空域仿真模型中,改进后的算法相对于原始的蒙特卡洛树搜索算法,其冲突概率降低了36%并且飞行时间缩短47.8%。 相似文献
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Ke Du Shijie Li Ingo Leya Thomas Smith Dongliang Zhang Peng Wang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(12):4089-4098
The Kumtag meteorite strewn field was found in the Kumtag desert, 132 km south of Hami city in the Xinjiang province, China. It is an ellipse of 2.5 × 7.9 km, with a long axis extending along the northeast-southwest direction. The largest individual meteorite of the strewn field weighs about 10 kg; the smallest individual has a mass of only 27 g. In total, more than 100 individuals with a total mass of more than 180 kg were collected. The location and the distribution of the fragments suggest that the Kumtag meteoroid entered the atmosphere in the direction Northeast-Southwest. All meteorites collected in this strewn field are samples from the same unique meteorite shower. The Kumtag meteorite is an H5 ordinary chondrite with a shock stage S2, and a weathering grade W2. The cosmic ray exposure age of Kumtag is 6.7 ± 0.8 Ma, which is rather typical for H chondrites and which indicates that Kumtag was derived from the massive impact event on its parent body ~7 Ma ago. A significant amount of He has been lost during certain unknown processe(s) before the Kumtag meteorite was ejected from its parent body. 相似文献
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针对装备系统中多状态工作部件存在退化失效与突发失效竞争的情况,以冷贮备系统为研究对象,假设系统内3个维修台可分别提供预防性维修与两种不同类型的修复性维修,采用随机检测策略,系统性能水平在一定范围内退化时进行预防性维修,部件完全退化失效时进行退化失效修复性维修,而突发失效时进行突发失效修复性维修;利用PH (Phase-type)分布描述模型中各类随机时间变量,外部冲击的到达则采用PH更新过程描述,建立了考虑退化失效与突发失效的多状态冷贮备系统可靠性模型。最后通过算例验证了模型的适用性,演示了预防性维修阈值以及三类维修速率对系统可靠性的影响。 相似文献