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11.
陈涛  胡超  黄文虎 《宇航学报》2007,28(5):1199-1204
基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性。利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律。最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性。  相似文献   
12.
远程导引可行飞行方案寻求算法研究   总被引:4,自引:1,他引:4  
提出了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法,能够满足远程导引对测控、日照、燃料和时间等各方面的要求;重点论述了Lambert一次变轨方案,给出了算法的具体步骤和主要模块的实现方法;最后给出了一个算例,说明算法是切实可行的。  相似文献   
13.
直升机飞行动力学仿射非线性系统建模   总被引:3,自引:2,他引:3  
建立一种单旋翼带尾浆直升机飞行动力学仿射非线性系统数学模型,为进一步开展直升机非线性系统特性和控制律设计研究做准备,建模过程中,保证了控制量能在方程中线性表示,又保证了模型的精度,以UH-60A直升机为对象,进行定直飞行配平计算以及直升机对不同操纵输入的动态响应计算,计算结果与试飞结果吻合,与国外较成熟的非线性工程实时仿真模型相比有相当的精度,证明建模理论和方法的合理和有效。  相似文献   
14.
针对CPL蒸发器,建立了可据以分析其传热过程和蒸发流动过程的分布参数模型,并就一个模拟算例进行了考察,得出了有意义的结论。该模型较之传统集中参数模型的优点在于,其计算结果反映出了蒸发器内沿轴向流动过程中各肋壁温度及肋壁与流动工质之间换热系数大小的变化情况以及蒸发器内局部蒸汽(或液体)的热力状况,因而为从细节上揭示CPL蒸发器的传热性能及其工程模型的试验研究、优化设计等打下了一定的基础  相似文献   
15.
面天线检测数据处理方法的探讨   总被引:9,自引:0,他引:9  
对面天线检测数据处理方法作了一些有益的探讨。从获取被测物的三维坐标后到获取真正有用的信息这一过程需要经过坐标转换和表面误差计算两个步骤 ,其中坐标转换是关键。在坐标转换方面 ,文中提出了曲面自由拟合、公共点转换和CAD面型转换三种方法 ,阐述了这些方法的数学模型 ,并且用实测数据进行了验证计算。理论分析和实际计算两方面显示 :CAD面型转换法既不需要天线的曲面方程 ,也不需要有已知的公共点 ,结果准确、可靠 ,是一种理想的方法 ;如果没有天线的CAD面型 ,但却存在公共点时 ,公共点转换法也是较理想的方法 ,其结果与给定的公共点误差有关 ;如果既没有天线的CAD面型又无公共点或公共点误差很大时 ,只能采用曲面自由拟合法 ,该法准确度最高 ,但容易使天线面型产生错位现象  相似文献   
16.
触摸屏在中央空调控制系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
为实现中央空调控制系统的智能运行并达到及时的自动调节温度、湿度的效果以保障制烟时的生产环境适宜.文章论述了触摸屏、PLC组成系统的构成,并对系统的工作原理及触摸屏的应用作出阐述.通过本系统,不仅实现了控制上的自动化,而且触摸屏的应用简化了人机对话时的繁复操作,实现了人性化的图形操作界面.该系统经实验运行效果良好,达到预期效果.  相似文献   
17.
直升机旋翼运动参数试飞技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
旋翼挥舞角、摆振角是直升机的关键参数。介绍了一种非接触式激光测试系统.对直升机旋翼挥舞角和摆振角进行试飞测试,并在Z11上得到了成功的应用,其结果真实可信,测量精度高。  相似文献   
18.
随着更多的公司将32位ARM处理器集成到自己的产品中,ARM核SOC在越来越广泛的领域得到应用。本文系统地介绍了一种基于ARM核的SOC——EP7312,描述了它的整体结构、基本工作原理,以及在具体显控系统设计中的应用;对基于EP7312显控软硬件的设计作了较为详细的阐述。  相似文献   
19.
首都机场行李分拣统计分析系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了行李分拣统计分析系统的设计与实现过程,给出了实现该系统的软硬件环境。对一些主要的模块给出了详细的说明,给出了关键技术的解决方案。同时,还介绍了系统的主要功能,并对这项技术的实际应用效果做出总结。  相似文献   
20.
三维喷管设计   总被引:4,自引:2,他引:4       下载免费PDF全文
覃粒子  王长辉  刘宇  王一白 《推进技术》2005,26(6):499-503,521
为了简化设计过程并获得满意的设计性能,以圆转方和圆转矩形喷管为例,对已有的三维喷管型面设计方法进行比较和总结,运用数值方法分析了型面转换起始位置和喷管出口高宽比的确定,提出了一套三维型面的直接生成方法,并给出相应的设计准则。经过实际设计和加工的检验,证明了设计方法的工艺可行性。在能够保证三维喷管的制造工艺条件以及冷却通道布置要求下,型面转换的起始位置可以尽量接近喉部;喷管出口截面的宽边不要超过窄边的1.5倍,应尽量接近于方形。  相似文献   
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