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11.
我国月面巡视探测器定位方法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。  相似文献   
12.
施灵  赵福祥 《上海航天》1999,16(4):37-41
对战术导弹固体火箭发动机的结构可靠性评估方法及其应用作了述评,并以某空空导弹发动机为例进行了计算、比较。与其他方法相比,有验前信息的贝叶斯法能较好地反映发动机的实际结构可靠性水平,是一种较为合理、有效的评估方法,并提出了基于应力-强度干涉仪模型的变量分析法将是发动机结构可靠性评估的一个发展方向  相似文献   
13.
相邻结点负载平衡算法具有计算简单、额外开销小的优点。但由于采用局部的观点平衡负载,限制了结点信息得到的范围,使得系统在某种情况下达不到全局平衡,本文提出了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,它改变了结点传递的实际负载信息,使修改后的负载信息能体现出结点及其周边结点的负载形势,以此弥补了相邻结点负载平衡算法的不足,并将其应用在星载计算机系统上,首先,介绍了相邻结点负载平衡算法及其存在的不足;其次,描述了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,最后,通过仿真实验,给出了这种算法同其它几种负载平衡算法的比较,并证明了它的正确性与可行性。  相似文献   
14.
论文通过问卷调查、文献资料、数据统计等方法,就目前影响高校女生上体育课积极性的因素进行调查分析,并提出相关建议,以激发女生上体育课的兴趣,提高教学效果。  相似文献   
15.
用枚举归纳的方法对最省砝码问题进行研究,建立了一个能彻底解决这一类问题的二进制数学模型,并给出了一个简便且操作程序化的求解算法。  相似文献   
16.
战术导弹垂直发射系统的现状及发展趋势   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了垂直发射装置通用化、箱式化和模块化的总体特征。详细论述了国外现役8种类型的垂直发射系统,根据基本结构特点将垂直发射装置分为模块式结构、独立布置的分离式结构和旋转式结构,另依据发射动力将垂直发射装置分为热发射和冷发射。以热发射的同心筒式结构和冷发射采用的大倾角、模块化设计为例.分析了垂直发射装置的发展趋势。  相似文献   
17.
惯性导航/双星组合导航的可行性研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
根据国外惯性导航/卫星组合的研究、发展和应用情况,分析了惯性导航/双星组合的必要性和可实现性;提出了惯性导航/双星组合中存在的主要问题和可能的对策。研究结果表明,惯性导航系统(INS)和双星定位系统的组合是完全必要和可行的;惯性导航/双星组合系统的性能比纯惯性导航有明显提高。  相似文献   
18.
回顾了NIM4 #钟实现 5 μK冷原子云 ,74cm原子喷泉和 0 95Hz线宽Ramsey跃迁实验 ,报道了 9 19GHz微波锁定到铯原子秒定义跃迁 ,频率稳定性达到 (5 - 7)× 10 -15(15 0 0 0s)。目前我们正在进行不确定度评估 ,可望不确定度进入 10 -15量级 ,建立我国新一代时间频率基准装置。  相似文献   
19.
为了提高日常检定工作的工作效率,介绍一种基于LabVIEW平台下,以为接口的电学参数自动检定系统的组成、仪器控制方式及系统的特点。  相似文献   
20.
在不同含水量下对原状黄土和重塑黄土进行了湿陷性试验,得到了原状黄土、重塑黄土随含水量的变化曲线分别为下凹型和上凸型;小压力下重塑黄土的湿陷系数大于原状黄土的湿陷系数。  相似文献   
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