全文获取类型
收费全文 | 570篇 |
免费 | 197篇 |
国内免费 | 119篇 |
专业分类
航空 | 532篇 |
航天技术 | 120篇 |
综合类 | 52篇 |
航天 | 182篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 57篇 |
2021年 | 69篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 52篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 51篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 5篇 |
1992年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有886条查询结果,搜索用时 328 毫秒
881.
882.
883.
884.
针对梦天实验舱对接、转位等工况,对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求,采用双四杆机构、自适应末端效应器等,设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置,利用研制产品,展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态下的锁紧解锁试验。结果表明:该机构可实现多种状态下的可重复自动锁紧解锁功能;在28 V直流工作电压下,锁紧动作执行时间为17.09~17.15 s,解锁动作执行时间为16.51~16.89 s。该机构具有高可靠、全角度、在轨可重复锁紧解锁等优点,在航天器锁紧解锁方面具有较大的工程应用潜力。 相似文献
885.
针对行星表面轻量化自主探测任务,基于仿生思想设计了一种仿海胆结构的十二足球形机器人,其具备自主改变构型以贴合复杂地形的能力,可实现无倾覆、高容错的全向运动;基于数据驱动方法,对该机器人设计了一种数据高效的无模型强化学习运动策略,可实现无先验知识的从0到1步态训练以及步态的实物样机快速部署。通过在平面地形和非结构化地形中对其进行仿真实验,验证了经过训练的机器人具备自主运动、适应非结构地形等能力;通过与常用基准策略进行对比,证实了本文提出的运动策略具有训练高效、鲁棒性好的优势;最后通过开发原理样机,开展实物实验验证了仿真环境中所生成的步态在真实物理环境中的动力学可行性。 相似文献
886.
采用自动纤维铺放技术生产变角度铺丝构件时,在通过平移参考路径方法获得完整铺层过程中剪丝操作将导致构件中产生间隙、重叠形式的内嵌缺陷。将参考路径设计为更具通用性和设计自由度的B样条曲线。针对开边柱面铺丝构件,通过延长参考路径、丝束等距、丝带平移、丝束剪断、缺陷定位步骤,提出了不同剪断策略下的内嵌缺陷精确定位算法,该算法适用于任意覆盖参数。最后开发了相应Matlab程序验证算法的有效性,并可视化铺丝构件中内嵌缺陷的分布情况。结果表明算法可以精确确定不同覆盖参数下内嵌缺陷的位置,可为后续有限元精细模型建立提供理论依据。 相似文献