地月平动点拟周期轨道探测器自主导航方法研究

地月L2点的拟周期轨道可以用于实现与月球背面的持续通信,具有重要的科学研究价值和广阔的应用前景。针对地月L2点探测器所处的弱稳定拟周期轨道,论证了基于日地月信息的自主导航方法的可行性,并进行了深入分析。首先,推导了会合坐标系下带有星历的精确导航动力学方程;其次,针对弱稳定轨道不同于近地强稳定轨道的特性,在基于日地月方位信息导航的基础上,提出了三种敏感器组合方案。使用迭代最小二乘方法给出导航仿真结果,并结合非线性可辨识性理论对这三种情况下历元状态的可辨识性及可辨识度进行分析。最后,仿真结果表明,使用日地月敏感器以及对地多普勒雷达可以满足历元状态的可辨识性、导航的收敛性以及系统经济性的要求。     

飞机大迎角非定常气动力建模研究进展

准确建立非定常气动力数学模型,是飞机大迎角飞行控制律设计、飞行动力学分析和飞行仿真的基础与前提。鉴于此,对大迎角非定常气动力建模研究进展,包括数学建模方法和人工智能建模方法两类进行了系统综述。其中：数学类建模方法是以对非定常流动现象和机理认识为基础的,主要有气动导数模型、非线性阶跃响应模型、状态空间模型、微分方程模型、非线性阶跃响应与状态空间混合模型以及迎角速率模型等;人工智能方法回避了复杂流动机理,属于黑箱非线性系统建模,主要有神经网络模型、模糊逻辑模型和支持向量机模型等。对于每种气动力模型,阐述了其建模思路和方法,给出了典型应用情况,并对其特点和局限性作了简要评述。最后,指出了当前大迎角非定常气动力建模研究工作存在的问题和未来研究方向。     

网电空间数据链的认知抗干扰技术

为了增强复杂电磁环境中网电空间数据链的抗干扰能力,提出了基于发送-感知-接收（T-S-R）工作模式的同时收发认知抗干扰（SCAJ）技术,通过在感知/接收周期内动态分配感知、接收时隙而实现实时抗干扰。针对所提同时收发抗干扰策略,研究了基于能量检测的干扰感知性能,推导出衰落信道下干扰检测概率的闭式表达,并分析了同时收发认知抗干扰系统容量。仿真结果表明,提出的同时收发认知抗干扰技术提升了网电空间数据链的干扰感知能力,且在自干扰较低时能够提高网电空间数据链系统容量。     

航天器黏弹性约束阻尼结构频率响应分析方法

黏弹性约束阻尼是对航天器结构进行振动响应抑制的重要方法,而频率响应分析是评估抑振效果的重要分析手段。文章阐述了利用有限元分析软件MSC/NASTRAN对黏弹性约束阻尼结构进行频率响应分析的方法,分析了各种方法的特点,并结合典型航天器结构件给出具体分析算例,可为相关方法的工程应用提供借鉴。     

复合材料构架式卫星接头自动铺丝成型仿真研究

在七轴自动铺丝机器人加工单元上以构架式卫星接头为对象研究了自动铺丝的加工成形仿真,设计了接头的形状和自动铺丝基本线型;根据D H法建立机器人的各坐标系,应用OpenGL编程接口和VisualC++集成开发环境,设计了0°、90°和±45°三个角度的仿真模块,开发了包括芯模设计、铺丝线型仿真和七轴机器人成形运动仿真等功能的SimJoint系统软件;为深入研究自动铺丝技术提供了一个基本研究平台。     

基于图像运动补偿轨道运动和热变形对载荷成像的影响分析

研究了三轴稳定静止轨道气象卫星图像运动补偿轨道运动和热变形对扫描镜成像的影响.根据图像运动补偿目标,定义了扫描角、步进角和固定网格,基于有关轨道运动和结构热变形对成像的影响,设计了图像运动补偿模型,并给出了算法流程.仿真结果表明:图像运动补偿能有效减小轨道运动和热变形对扫描镜成像的影响,提高有效载荷的成像质量,满足图像配准要求.     

一种基于神经网络的快速回馈递推自适应控制

针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种快速回馈递推自适应控制方法。系 统的不确定性及外界干扰由RBF神经网络在线逼近,利用动态面控制技术简化回馈递推方法 的控制律,同时改进参数自适应律,使在线调整自适应参数显著减少,提高了控制算法的计 算效率。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界,跟踪误差指数收敛到有界紧集内 。最后进行了空天飞行器飞行控制系统设计,并在高超声速的条件下对其进行了仿真验证, 结果表明了该方法的有效性。     

姿态机动时天基武器系统的传递对准技术

根据考虑弹性变形的传递对准模型和空间导航解算所需的轨道运动学模型,研究了基于Kalman滤波的角速率与姿态阵匹配的姿态机动时天基武器系统的传递对准.仿真结果表明:弹性变形对两种匹配方式的传递均有影响;与Kalman滤波相比,H∞广义平方根滤波的对准性能更优;姿态阵匹配法较角速率匹配法更为适用.     

航天器交会对接中摄像机内参数在轨标定算法

针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD 相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出航天器交会对接中摄像机内参数标定的线性方法。其主要特点是摄像机只需拍摄三幅光标点图像,无须知道该组光标点的任何几何信息。通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数。仿真实验表明,该方法在航天器交会对接中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点。     

利用网络缩减技术的复杂系统可靠性仿真评估

介绍了一种动态的Monte Carlo仿真算法——有条件的最小割集法。该方法不必事先给出系统的所有最小割集,在每次试验中,只对与系统结构图原节点（或新原节点）相连的最小割集进行仿真,直到结构图原节点和终节点之间的连接关系被这些最小割集确切表示为止。这一过程称为网络缩减。修正了重点抽样估计方法,引入修正的重点抽样估计来计算系统不可靠度,并通过比较系统不可靠度的一般故障树估值方差与重要样本估值方差的大小,说明该方法能够显著减小系统不可靠度估值的方差。最后,通过仿真算例对该方法的计算过程作了说明。