改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

判断力权值的确定方法及AHP中群组判断矩阵的形成

在ＡＨＰ模型中，请一组专家对某一属性进行评价，根据专家的判断能力，给出判断力权值，再通过适当的数学处理方法，可得最优判断矩阵，这是ＡＨＰ中构造判断矩阵的一种新方法。     

整合辽宁省航空产业资源,推动产业链全面振兴增值

结合辽宁省航空产业基础雄厚的现实条件,针对产业布局分散、产业整合度较低等具体问题,经过充分调查研究和对比论证,总结了全省航空产业资源的优势与不足,综合论述了辽宁省航空产业资源的整合必要性和可行性,结合沈阳国家民用航空高技术产业基地的建设和"五点一线"战略的实施,提出了尽早规划、与国有企业合作、加强自主创新能力建设、加强省部合作等建议.     

也谈"军事计量测量标准价值分析"

就价值分析的内涵和操作要点,以及价值分析在计量领域的应用等方面,对本刊曾发表过的"军事计量测量标准价值分析"一文中的某些提法和分析提出几点不同的看法.     

UG在高速加工中的应用

高速加工(HSM)具有许多优点，被广泛应用在航空产品的数控加工中。但是使用高速加工技术，不仅要有适合高速加工的设备，选择适合进行高速加工的刀具，更为重要的是选择合理的编程策略。任何编程策略的不合理都会造成严重的后果。所以数控编程一直是高速加工的重点和难点。以UG软件为研究对象，作者提出了实现高速加工的数控编程的策略，并使用高速铣雕设备对生成的NG代码进行了加工，加工结果验证了NG代码是正确的、合理的。说明了采用合理的加工策略，使用UG软件可以实现高速加工的编程。     

多层模糊逻辑控制器的设计

本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC)，该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成，每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成。该控制器采用互补型隶属函数，具有一组零控制面，只要使量化因子满足一定的条件，控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验，验证了上述算法的可行性和有效性。     

模板类零件孔系的计算机辅助设计

本文介绍子模具设计中的模板类零件中的孔系的计算机辅助设计,对于位置参数相同而结构和尺寸不同的孔系零件,可以由一个孔位置定义文件设计所有的零件.零件用这种方法可以很方便地提高设计速度和设计质量.     

培养学生专业技术能力的有效途径

本文介绍我院机制专业在教学试点工作中,产学合作,在学生毕业前夕,以一名见习技术员的身份下厂实习,在工厂技术人员指导下,进行工艺、工装设计,并了解解决技术问题的方法,经受第一线技术岗位的综合训练,提高学生专业技术应用能力的一系列做法.事实证明,这种做法行之有效,取得了令人满意的效果.     

优势关系集值决策系统中变精度粗集模型

将变精度的思想引入优势值关系的集值决策系统中,构建了一种基于优势值关系的变精度集值决策系统粗糙集模型,并讨论了该模型的性质及阈值β的变化对模型的影响。新模型可以处理存在偏序关系的不确定或不完备信息系统,并具有一定的容错能力。另一方面,通过合理设置参数β可使新模型的分类效果更加符合实际情况以及人在数据处理过程中的直观感受。实例分析进一步验证了相关结论的正确性。     

藜蒿中绿原酸溶剂提取方法研究

应用醇溶剂回流法提取藜蒿中绿原酸，通过正交试验，对藜蒿中绿原酸进行溶剂提取条件的优化研究，并分剐讨论了各因素对绿原酸提取率的影响。实验表明，乙醇浓度70％、12倍的提取剂用量、温度85℃、提取时间4h、提取两次为乙醇溶剂提取藜蒿中绿原酸的最佳条件，总绿原酸提取率为1.24％。