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201.
无人动力伞航向控制中的延迟、惯性会导致单纯的PID控制器效果变差,甚至引起系统振荡。对此,提出了一种自适应ADRC-Smith航向控制方法。鉴于Smith预估器虽然能够消除系统延迟产生的不良影响,但其对模型的精度要求较高,因此采用自适应Smith预估方法将模型参数变化视为建模误差,对预估模型的过程增益作自适应变化,从而降低对模型精度的要求,而系统未知的延迟时间利用试验数据和三层BP网络离线辨识获得。为了进一步优化系统的调节过程,消除静态误差,将自抗扰控制与自适应Smith预估器进行了结合。通过仿真,验证了所提出的方法对具有延迟特性的无人动力伞航向控制系统具有较好的过渡过程性能、跟踪精度及一定的抗干扰能力。 相似文献
202.
为了对复合材料结构设计模型进行优化,基于Hencky假设,考虑剪切应力的影响,建立了复合材料层合板的有限元分析模型,在微观力学角度上改进3相桥联模型,预测能量损耗因子,获得目标复合材料层合板的固有频率、振型以及比阻尼容量等振动相关参数。以碳纤维材料层合板为例,将计算结果与现有文献结果进行对比,验证了改进模型的正确性。矩形层合板具体分析结果表明:复合材料层合板在一端固支下,无论是长度还是宽度的变化,对第1阶固有频率的影响都很微弱;第4、5阶固有频率表现出趋于同频现象,振型也会产生类似变化趋势;在长度和宽度变化下,第6阶模态结果则表现出相反的对数变化轨迹。 相似文献
203.
204.
建立了舰载机弹射内弹道方程组和蒸汽流量方程,根据内弹道设计指标要求和飞机参数对弹射过程进行了仿真计算。仿真计算结果表明,内弹道参数及供汽规律能够满足设计指标要求,可以为舰载机弹射器的工程设计提供理论依据。 相似文献
205.
针对传统的航空电源性能测试系统精度低、功能少、运用性差的特点,设计了基于VC++开发平台和DAQ多功能数据采集卡的航空电源综合测试系统。简述了航空电源综合测试系统组建的必要性、优越性,详细介绍了系统的结构、软件设计和功能以及在实际中的应用。 相似文献
206.
在BCS-30D通用板材成形性试验机上,对铝合金薄板的杯突值进行了不同润滑条件的试验研究。试验结果表明,聚四氟乙烯薄膜作为润滑剂时对铝合金杯突试验的成形效果最好,其次为动物油,机油最差。 相似文献
207.
208.
根据现代军事斗争的需要,针对红外成像制导武器的特点,探索干扰红外成像制导武器的方法措施,提出了采用无源干扰、定向红外干扰、火力摧毁和提早进行干扰的红外对抗措施. 相似文献
209.
本文通过几个典型试验,分析了1420铝锂合金的两种不同热处理状态下的冷成形性能,得出的试验数据和结论。对生产具有一定的指导意义。 相似文献
210.