等离子体冰形调控改善翼型/机翼气动性能的试验研究

飞机结冰是严重影响飞行安全的潜在危险因素之一.本文针对飞机结冰问题提出了保障结冰条件下飞行安全的等离子体冰形调控方法,开展了基于等离子防除冰冰形调控的冰风洞试验,进行了冰形调控规律的探索,并在无人机上对冰形调控方法进行了验证.结果表明,等离子体冰形调控可按照设计的布局防止结冰从而获得所预期的调制冰形;单个冰形宽度与弦长比即无量纲冰形尺寸(d/c)和单个冰形宽度与单个无冰间隙宽度比即无量纲调控比例(d/l)决定了调控效果;对于固定的无量纲调控比例,无量纲冰形尺寸比值在0.1～0.2之间时获得最佳的升力系数;无量纲调控比越低,机翼升力系数越高.在无人机飞行测试中,通过前缘冰形调制策略提高飞行气动性能的验证,结果表明:相比于机翼前缘全结冰,前缘冰形调制后,失速迎角延迟4°,在大迎角下的升力系数普遍恢复了20％～30％.本文给出了冰形调控的方法和调控规律,并指出选用合适的无量纲冰形尺寸和调制比有助于获得结冰条件下最佳的气动性能,同时通过无人机飞行试验验证了方法的有效性.     

国际对接系统标准探究

根据对接技术发展、国际合作和空间救援等现实需求,国际空间站成员确定了一项通用对接接口标准,即国际对接系统标准接口定义文件(IDD)。该标准是基于异体同构周边式对接机构成功经验和弱撞击对接技术提出的,详细描述了对接接口和对接性能要求。基于此背景,简要回顾了对接机构的发展历史,叙述了国内外主要对接机构的技术特点,对标准的主要内容和应用情况进行了分析论述,并提出我国应结合载人航天工程需求参与国际标准的制定。     

Old tail lobes effect on the solar-wind – Magnetosphere energy transport for the 27 August 2001 substorm

The magnetic flux of tail lobes Ψ is divided in two parts of comparable values Ψ₁ and Ψ₀₂, with the first that appears during substorm and the second, observed before substorm start. The first was named “new magnetic flux”, the second – “old magnetic flux”. The first, Ψ₁, is known to play a definitive role in the energy transport from the solar wind into the magnetosphere-ionosphere-atmosphere system, but the role of Ψ₀₂ in this transport is not well known. From the 27 August 2001 substorm data we study the involvement in the above transport process of the old flux Ψ₀₂. This involvement is observed in the polar cap (PC) area, which existed prior to the substorm and is called respectively “the old PC”. In this study, as distinct from earlier works, we use the balance equation of the energy stored in magnetosphere and energy consumed. Activation of the old PC magnetic flux Ψ₀₂ was found to increase the energy input by ∼85% in the event under consideration.     

Track-to-object association algorithm based on TLE filtering

This paper focuses on the track-to-object association problem based on the two-line elements (TLE) set. The TLE’s short-term propagation error characteristics are analyzed to capture its uncertainty. Further, a four-step track-to-object association algorithm is designed for the optical observation data. First, for too-short arc tracklets, a circular orbit determination algorithm is proposed to calculate the inclination and the right ascension of the ascending node. Second, the TLEs are filtered based on these results. Nearly 96% of the TLEs can be filtered, which significantly improves the association efficiency. The last two steps consist of two association processes. A first-order association process is implemented first to get candidate objects, with the angles root mean square error as the metric. Then a precise association process checks the candidate objects and gives the final association result. The proposed approach is tested with simulated and observed data, respectively. With simulated data, the true positive rate is 98.7%. With the observed data, the association results were validated using the precise orbit ephemerides.     

一种高超声速试飞器助推段主动弹性抑制方法

针对高超声速试飞器助推段由于其高静不稳定特性所引起的低频弹性模态与刚体高带宽控制之间动态耦合问题，具有低频模态和大静不稳定度等特征，引入主动弹性抑制技术，即在传统控制器的设计基础上引入弹性振动能量在线辨识技术相结合的改进自适应增广控制技术(Adaptive augmenting control, AAC)，动态改变开环系统控制增益，以降低弹性模态对舵机的影响，同时增加刚体控制系统的稳定性。仿真结果验证了该方法能够有效减小由干扰激励出的弹性模态所引起的附加舵机摆角，抑制伺服弹性耦合作用。该方法对高超声速试飞器助推段的控制具有重要的理论意义和工程应用价值。     

基于分布式自适应的多智能体容错一致性控制

针对"领航者-跟随者"的多智能体编队，由于领航者系统出现故障引起编队通讯中断而不能完成任务的问题，提出了一种基于一致性理论的分布式自适应控制方法，用于解决该问题。首先，以一个位于顶点的智能体作为领航者，其余3个位于同一条线上的智能体作为跟随者，由此所构成的三角形编队作为被控对象。其中，领航者速度方向作为编队的前行方向，跟随者位于领航者之后。其次，基于图论，对智能体局部信息参数进行分布式自适应更新，并设计分布式自适应控制律，用于弥补多智能体编队中领航者故障所造成的影响。同时，根据相邻智能体的局部信息，设计整体分布式自适应容错控制律，进一步通过构建合理的Lyapunov函数，证明所设计控制器的稳定性，以及"领航者-跟随者"之间相对横向以及相对纵向的距离误差均收敛于固定常数。最后，仿真验证表明：所提出的自适应控制方法具有良好的鲁棒性，这也为工程实践提供了理论依据。     

含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真

为研究柔性和多级铰链间隙对帆板展开过程动力学特性的影响，以月球车两级往复可展太阳帆板为研究对象，采用修正Coulomb模型表述摩擦力，通过接触碰撞力描述间隙，运用有限元法进行帆板柔性化，进而建立多间隙-柔性耦合的动力学模型。采用变步长伦哥库塔法进行数值求解，模拟帆板展开过程，分析了多间隙和柔性对帆板质心加速度、铰链间隙碰撞力等参数的影响。结果表明，在保证展开机构刚度要求的前提下，帆板柔性可补偿因铰间隙引起的加速度波动，减弱间隙处碰撞的剧烈程度，减小碰撞力幅值，进而改善帆板展开机构的动态特性。研究结果可用于指导月球车两级往复可展太阳帆板等同类型的可展机构动态优化设计。     

2024(LY12)的激光表面合金化

在２０２４（ＬＹ１２）表面进行激光合金化的试验研究,结果表明,在２０２４基材上涂敷Ｃｕ粉,经激光合金化处理后,表面涂层材料与基体发生了合金化,生成金属间化合物δ－Ａｌ４Ｃｕ９。激光处理后试样表面的硬度值比未处理时提高２．５倍,大大提高了材料表面的耐磨性。     

刷式封严流动和换热的数值模拟

对刷式封严的流动和换热进行了数值模拟。计算中对结构复杂的刷丝部分采用多孔介质处理,用Ｄａｒｃｙ定律取代动量方程,能量方程采用改进形式,而对其它部分采用简单的矩形网格进行完全Ｎ－Ｓ求解。Ｄａｒｃｙ定律的扩散系数由所提出的实验方法确定。典型的计算结果显示所提方法是正确、合理而可行的。     

基于定力撕裂带的绳网网型控制研究

针对柔性绳网空间碎片主动清除技术中的绳网回弹问题,提出一种基于“定力撕裂带”的网型控制方法,在绳网边线绳上加装定力撕裂带以抑制绳网的回弹运动。将绳网离散化后,建立描述绳网运动的集中质量模型,然后结合定力撕裂带的力学特性,运用虚功率原理推导了系统动力学方程。通过仿真计算,本文对比分析了加装和不加装定力撕裂带两种模式,以及不同撕裂力强度的绳网运动特性。仿真结果表明,该控制方法能够有效地提升绳网的有效工作时间和有效工作距离,可应用于未来的空间柔性捕获任务。