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根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数... 相似文献
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基于对偶四元数的航天器交会对接位姿双目视觉测量算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航天器交会对接中位姿参数的测量问题,突破传统的位姿计算态分而治之的模式,采用双目视觉技术和对偶四元数这一数学工具,建立了追踪航天器与目标航天器间相对位姿参数的统一描述模型.该模型与传统的欧拉角和四元数的描述方法完全不同,具有非常简洁统一的形式.同时,针对该对偶四元数模型,给出其两步解析算法,解算出两航天器间的相对位置和姿态参数.仿真结果表明该算法能够满足航天器位姿参数的测量要求,并且具有较强的稳定性,对航天器的在轨实时应用具有重要参考价值. 相似文献
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宋平 《北华航天工业学院学报》2007,17(6):27-30
随着信息技术的发展和普及,其对人类社会发挥越来越深刻的影响.本文在分析信息技术的体系结构、特点、功能基础上,讨论了信息技术给当今社会带来的巨大影响,这些影响既有正面的,也有负面的,信息技术是一把高悬在人类头顶上的双刃剑.对此,我们唯一的选择是:扬长避短,去芜取精. 相似文献
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88.
宋平 《华北航天工业学院学报》2007,(6)
随着信息技术的发展和普及,其对人类社会发挥越来越深刻的影响。本文在分析信息技术的体系结构、特点、功能基础上,讨论了信息技术给当今社会带来的巨大影响,这些影响既有正面的,也有负面的,信息技术是一把高悬在人类头顶上的双刃剑。对此,我们唯一的选择是:扬长避短,去芜取精。 相似文献
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90.
一体式石英振梁加速度计是一种高精度谐振式MEMS惯性传感器。针对现有石英振梁加速度计存在的体积大、全温及力学环境适应性不足等问题,提出一种基于三层石英结构的一体式石英振梁加速度计的设计方案。通过突破高精度薄梁腐蚀及晶圆级键合两项关键技术,成功研制出加速度计样机。经测试,产品全温稳定性优于0.5mg,振动整流误差优于200μg/g^2(@15.68g rms),可以满足中高精度惯性导航应用需求。后续期望通过原位温度补偿及直接键合等技术进一步提升一体式石英振梁加速度计的全温精度及长期稳定性。 相似文献