基于扩展卡尔曼滤波的舰机相对位姿估测

通过将基于扩展卡尔曼滤波的长序列图像分析方法与单目视觉技术相结合,把无人机自主着舰视觉导引中舰机间相对位姿的估测,转化为机载摄像机对着舰靶标平面3D位姿的实时估测问题.首先根据透视投影理论,建立了以摄像机的透镜中心为原点且Z轴与光轴重合的摄像机坐标系和世界坐标系,然后利用机载摄像机连续拍摄的靶标图像序列,选择描述相对运动的3个欧拉角、平移向量及它们的速度作为状态变量;由靶标角点的提取和帧间匹配,建立了反映着舰靶标上特征点的图像坐标和状态变量之间关系的观测方程,带入扩展卡尔曼滤波器,估测出舰机的相对运动参数.计算机数据仿真和基于DSP平台的半实物仿真试验验证了算法的有效性和鲁棒性.      

空间飞行条件下带涂层锥壳的热分析

研究具有不同涂层的锥壳在空间飞行时的热问题。建立夜昼飞行时的热分析模型,给出确定热载荷工况的计算公式,通过有限元方法求解该瞬态热问题,计算得到了特征点的温度历程曲线和辐射热流量历程曲线,分析表明锥壳夜间飞行时的热平衡温度和表面涂层性质无关,白天段锥壳平衡温度和涂层太阳光吸收率与红外发射率的比值有关。     

基于区域特征光谱的自组织特征映射神经网络高光谱图像主成分提取方法

非监督分类算法用于高光谱图像主成分提取时存在分类精度受数据分布状态和噪声影响大的缺点,导致提取效果差。论文提出基于空间信息的神经网络非监督分类主成分提取算法,该算法首先通过空间邻域自动聚类提取区域特征光谱替代像元光谱作为自组织特征映射神经网络的训练样本,经过训练神经网络自适应获取高光谱图像地物类别特征,最后通过对光谱矢量聚类完成主成分的统计和提取。论文提出采用区域特征光谱替代单象元光谱作为训练样本有效抑制了噪声对分类结果的影响,同时显著减少了神经网络的数据处理量,使主成分得到快速准确地提取。对深圳红树林自然保护区高光谱图像的仿真结果表明:神经网络训练样本数降低了约95%,更重要的是算法快速准确地提取了主成分,提取效果明显好于K-均值算法。     

伞舱系统在火星环境中的运动特性分析

建立了火星大气环境模型和伞舱系统多体动力学模型,通过仿真分析了火星环境下伞舱系统中进入舱的运动特性,并对其在火星环境和地球环境的运动稳定性进行仿真比较分析,得出的相关结论可为探测器火星登陆技术提供参考。     

基于双机热备的航天发动机控制器设计

为提高控制器乃至发动机系统工作的可靠性,提出了基于双机热备控制器的冗余设计方案,通过对双机热备关键技术的研究,对技术难点进行攻关,提出了具体的解决措施,确保了双机的同步运行和主备机的可靠仲裁,从而构建了一个可靠的控制器系统,实现了双机热备控制器的自主研发技术储备,可以满足工程应用需要。     

空间环境对无线电波传播的影响综述

文章研究了空间环境对无线电通信的影响,主要体现在多种因素制约下的等离子体环境对电波传播的影响。首先介绍了几种典型的电离层模型,接着详细讲述了工程实用电离层模型;随后给出了电磁波在等离子体环境中的传播路径和等离子体介质在磁场环境下对电磁波影响的定量分析,并建议将空间等离子体环境（包括星际等离子体环境和电离层等离子体环境等）作为一个整体进行研究,来考虑地磁场对等离子体电磁特性的影响;最后基于目前理论的不足与实际需求的矛盾,探讨未来的研究方向。     

风洞模型支撑机构有限元模型修正与确认

风洞模型支撑机构有限元建模对预测风洞试验中的结构动力学响应至关重要。然而采用模态试验修正有限元模型需要多轮迭代优化,随着修正参数的增多,数值优化耗时将呈指数化增长。为解决上述问题,联合ABAQUS、MATLAB搭建iSIGHT结构有限元模型修正平台,基于此平台开展某模型支撑机构有限元动力学模型修正,根据试验设计变量对响应的贡献量,筛选灵敏度较高的修正变量;构建前4阶频率差和振型相关性为多目标函数,使用近似建模得到修正变量和目标函数的响应面模型,采用多目标优化方法NSGA-II开展模型修正;修正后的模型前4阶频率差均在10%以内,振型相关性均大于0.8。对修正模型开展动力学响应确认,使用结构模态动力学响应与锤击试验响应作对比,结果显示,修正模型满足工程需求,可用作下一步复杂载荷作用下的结构动力学响应预测。     

In-orbit operation and performance of the CubeSat Soft X-ray polarimeter PolarLight

PolarLight is a compact soft X-ray polarimeter onboard a CubeSat, which was launched into a low-Earth orbit on October 29, 2018. In March 2019, PolarLight started full operation, and since then, regular observations with the Crab nebula, Sco X-1, and background regions have been conducted. Here we report the operation, calibration, and performance of PolarLight in the orbit. Based on these, we discuss how one can run a low-cost, shared CubeSat for space astronomy, and how CubeSats can play a role in modern space astronomy for technical demonstration, science observations, and student training.     

A new inversion algorithm for HF sky-wave backscatter ionograms

HF sky-wave backscatter sounding system is capable of measuring the large-scale, two-dimensional (2-D) distributions of ionospheric electron density. The leading edge (LE) of a backscatter ionogram (BSI) is widely used for ionospheric inversion since it is hardly affected by any factors other than ionospheric electron density. Traditional BSI inversion methods have failed to distinguish LEs associated with different ionospheric layers, and simply utilize the minimum group path of each operating frequency, which generally corresponds to the LE associated with the F₂ layer. Consequently, while the inversion results can provide accurate profiles of the F region below the F₂ peak, the diagnostics may not be so effective for other ionospheric layers. In order to resolve this issue, we present a new BSI inversion method using LEs associated with different layers, which can further improve the accuracy of electron density distribution, especially the profile of the ionospheric layers below the F₂ region. The efficiency of the algorithm is evaluated by computing the mean and the standard deviation of the differences between inverted parameter values and true values obtained from both vertical and oblique incidence sounding. Test results clearly manifest that the method we have developed outputs more accurate electron density profiles due to improvements to acquire the profiles of the layers below the F₂ region. Our study can further improve the current BSI inversion methods on the reconstruction of 2-D electron density distribution in a vertical plane aligned with the direction of sounding.     

复杂群塔风荷载试验研究

介绍了一复杂群塔结构节段刚性测压试验概况和主要试验结果,讨论了结构典型部位风压分布的基本特征和结构风压分布的基本规律.试验结果表明,由于该结构由多个单体高耸塔结构组成,相互干扰严重,风压的分布相当复杂.根据风压试验结果得到了风力沿各塔高度的分布,并讨论了分布规律,进一步得出基底剪力系数和基底弯矩系数,分析了最危险风向,给出了用于结构设计的荷载建议.