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181.
182.
对由AGV承载的工业机器人组成的AGV式移动制孔机器人的定位误差补偿方法进行了研究。在面向飞机装配的AGV式移动制孔机器人系统中,利用激光跟踪仪构建坐标系,提出了AGV式移动制孔机器人机座坐标系的换站方法,能更好地适应飞机制造多品种、小批量的特点。基于对AGV式移动制孔机器人定位误差源的分析,利用定位误差相似性,提出针对AGV式移动制孔机器人的基于反距离加权定位误差的空间插值与补偿方法,克服了现有技术对于AGV式移动制孔机器人定位误差补偿的局限性。以AGV搭载的KUKA KR480型工业机器人制孔系统作为试验对象,通过试验选取最优网格步长,补偿结果表明,能将系统综合定位误差平均值由补偿前的1.045 mm降低到0.227 mm,最大绝对定位误差由补偿前的2.727 mm降低到0.478 mm,降低了82.47%,该方法能有效提高AGV式移动制孔机器人的绝对定位精度。 相似文献
183.
Jungang Yan Lining Xing Pei Wang Leyuan Sun Yingwu Chen 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(1):198-208
By introducing inter-satellite link (ISL), the dependence of the global navigation satellite system (GNSS) on ground infrastructure can be reduced and its performance enhanced via inter-satellite ranging and communication. Owing to platform restrictions, there are usually fewer onboard Ka-band ISL antennas than the number of visible satellites, which poses a problem when optimizing the inter-satellite links assignment of the GNSS. In this study, to optimize inter-satellite ranging and communication, a multi-objective optimization model is built and a scheduling strategy is proposed for the inter-satellite links assignment scheduling problem. The position dilution of precision (PDOP) of links and the transmission time-delay of telemetry data are set as the ranging performance and communication metrics, respectively. We regard the links assignment in each slot as a general graph-matching problem, and apply the Blossom algorithm to obtain the maximum matching. We then generate and optimize the satellite sequences for whole slots using non-dominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II). The simulation scenes include 10,080 epochs of GNSS constellation, and the simulation results show that the performance of the proposed strategy is better than that of other methods published recently, and can provide various solutions to meet the different preferences of system managers. 相似文献
184.
185.
针对复杂环境下空地数据链正交频分复用(OFDM)系统信道估计精度不足的问题,提出了一种基于调制卷积神经网络(MCNN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)结合的信道估计算法。利用最小二乘算法(LS)提取初始信道状态信息(CSI);利用MCNN网络提取初始CSI的深度特征,并对网络模型进行压缩;利用BiLSTM网络对最终CSI进行预测,实现信道估计。利用构建的空地信道模型生成信道系数数据集,实现神经网络模型的训练与测试。仿真结果表明:与传统算法和现有深度学习方法相比,所提出的信道估计算法具有更小的估计误差,高信噪比条件下的系统误码率(BER)性能提升接近一个数量级;由于引入了调制滤波器技术,随着神经网络层数增加,网络模型参数量大幅减少。 相似文献
186.
Kun Gao Jing Pei Haizheng Xu Longfa Pan 《Aerospace and Electronic Systems Magazine, IEEE》2004,19(11):24-29
Today, EIDE hard disk drives have become the mainstream products in low-end storage applications. An inexpensive disk array system based on EIDE hard disk drives is proposed, which has not only much higher speed than a tape library but also much lower price than a general SCSI or fibre channel disk array. Each string controller in a disk array can support up to 16 hard disk drives (4TB) and multiple RAID levels (RAID 0,1,0+1,3, 5, NRAID or JBOD). It also provides multiform interfaces for the host computer, including SCSI, USB, FireWire, EIDE, Serial ATA, etc. Since this kind of disk array has excellent price performance ratio, it is worth using in a mass data backup area instead of tape equipments and other low-end secondary storage applications. 相似文献
187.
188.
CAPP中工艺装备选择系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了CAPP中工艺装备选择系统的设计思想、功能结构和信息模型,论述了工艺装备选择的方法与过程. 相似文献
189.
三牙轮钻头工艺图自动生成系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了三牙轮钻头工艺图自动生成系统的结构和功能,论述了工艺图信息模型和工艺图自动生成的的工作原理,提出了综合参数化特征组合和样板图尺寸置换2种方法自动生成工艺图的方法。 相似文献
190.
在论证机械装备损伤失效与标准、规范之间相互关系的基础上,列举了失效案例分析,显示出它们之间相辅相成的关系。指出两者的共同点之一就是保证机械产品在规定寿命期内正常发挥其功能,防范其早期失效。 相似文献