两种超声速燃烧室内氢气燃烧的三维数值研究

通过隐式耦合求解可压缩N-S方程及组分方程,对台阶喷射燃烧室和支杆喷射燃烧室内的流场进行了三维数值研究.研究结果表明,支杆喷射燃烧室喷人氢气,在整个流道内产生的流向涡和横向涡更加强烈,更加能够促进氢气和空气在流向的对流掺混和扩散掺混效果,从而使得燃烧室内的掺混距离缩短;同时,这两个超声速燃烧室内的凹槽结构能起到增强掺混和稳定火焰的作用,使燃烧室后部燃烧区域增大.      

Linearization errorʼs measure and its influence on the accuracy of MEKF based attitude determination method

Multiplicative Extended Kalman Filter (MEKF) is one of the most widely used satellite attitude estimation methods. However, the linearization error?s influence is an inherent limitation of this method. In this paper, we aim to analyze this linearization error in the typical satellite attitude determination system with star sensors and gyros. The formulation of linearization error is first derived and the curvature metric is then employed to measure the linearization error. Additionally, we show the reason why linearization error has influence on the performance of MEKF. Based on these analyses, we point out that star sensors? sampling frequency, initial estimated error and accuracy of gyro?s measurement model are the factors that could enlarge the system model?s linearization error. They all affect the linearization error and attitude determination accuracy by decreasing the predicted accuracy. More concretely, the influence of star sensor?s sampling frequency is large, while initial estimated error and gyro?s measurement error within a certain range have little influence on MEKF. Finally, combined with plenty of experiments, validity of the above analyses is verified.     

贩毒吸毒的微分方程模型及定性分析

贩毒吸毒是人类丑恶行为表现出的社会丑恶现象，在人类正常的生活环境中时有发生。特别近年来有的国家或地区呈现流行的趋势，各国对此都十分关注。建立三个描述贩毒吸毒社会丑恶现象的微分方程模型。借助于微分方程定性论的基本理论，分析微分方程模型基本理论，分析贩毒吸毒流行的趋势，流行的结局，得到基本符合实际的效果。     

高超声速飞行器气动伺服弹性的自适应抑制

针对弹性高超声速飞行器的气动伺服弹性问题，提出一种结合线性自抗扰和自适应陷波器的综合控制方案。针对强耦合和强不确定性问题，采用线性自抗扰控制对总扰动进行快速估计和补偿。为了在最小化对刚体控制性能影响的同时实现对频率未知且时变的弹性模态的抑制，采用能够在线估计弹性频率的自适应陷波器。根据气动伺服弹性抑制问题的特点提炼出对自适应陷波器的性能需求。针对这些需求设计了两种基于递推最大似然法的多频率直接辨识方案——参数单独自适应和同时自适应方案。为了提高辨识算法在各种随机扰动下的鲁棒性，在此基础上提出一种在线有效性监督机制，并通过大量的数字仿真对两种方案进行了性能对比。最后，在弹性高超声速飞行器模型上进行仿真，仿真结果验证了所提控制方案的有效性。     

加力燃油泵压出室非设计工况内流特征数值模拟

针对某型航空发动机加力燃油泵隔舌空蚀破坏,采用滑移网格技术模拟泵内非定常流场,揭示了压出室在典型非设计工况下的内流特征,研究了隔舌处的空化机理.计算结果表明:大流量工况,扩散管锥形段存在大小两个分离涡,而环形腔室隔舌段燃油以相切方式流经隔舌壁面,无明显流动分离,不会发生空化;而小流量工况,扩散管锥形段内两分离涡扩展到大部分区域,右半侧部分阻滞燃油在反向流向涡作用下,绕流隔舌上部,在隔舌下游形成了明显分离涡,导致隔舌壁面静压急剧降低,进而引发空化,产生空蚀破坏.      

Low-frequency Periodic Error Identification and Compensation for Star Tracker Attitude Measurement

The low-frequency periodic error of star tracker is one of the most critical problems for high-accuracy satellite attitude determination.In this paper an approach is proposed to identify and compensate the low-frequency periodic error for star tracker in attitude measurement.The analytical expression between the estimated gyro drift and the low-frequency periodic error of star tracker is derived firstly.And then the low-frequency periodic error,which can be expressed by Fourier series,is identified by the frequency spectrum of the estimated gyro drift according to the solution of the first step.Furthermore,the compensated model of the low-frequency periodic error is established based on the identified parameters to improve the attitude determination accuracy.Finally,promising simulated experimental results demonstrate the validity and effectiveness of the proposed method.The periodic error for attitude determination is eliminated basically and the estimation precision is improved greatly.     

间隙高度对某涡轮叶尖间隙泄漏流影响的研究

利用三维湍流数值模拟方法模拟某跨声速高压涡轮流场,研究了转子叶尖间隙高度对涡轮转子间隙泄漏流动的影响,详细描述了间隙流动结构随间隙高度的变化情况。研究结果表明:随着间隙高度的增加,间隙泄漏流流量线性增加,并导致转子叶尖附近流体偏转角度减小。间隙高度每增加1%相对叶高,间隙泄漏流量占总流量的比例约增加2.1%。间隙高度变化对间隙内部流动的影响明显:当间隙比较小时,随着间隙高度的增加,分离泡的大小迅速增加,回流区域减小。随着间隙高度的增加,间隙泄漏涡尺度迅速增加,同时由于泄漏流中高速流体流量增加,通道涡远离叶片吸力面并向靠近机匣的方向移动,泄漏涡也向远离吸力面方向运动。     

双反射面信道中6极化MIMO信道特性

为研究双反射面信道中多径丰富程度对6极化多输入多输出系统(HPMIMO)信道容量和特征值的影响,设计了一个工作于28GHz的共点正交的双极化天线,此天线由一个电偶极子和一个环天线组成,并以此天线为基本单元,得到了一个虚拟的共点正交6极化MIMO天线.从计算结果中发现,随着两个反射面间夹角的减小,信道中的多径数目逐渐增加,对应的信道容量也逐渐增加,可达到单极化系统信道容量的2.47~5.10倍.夹角为0°时多径数目趋于无穷的情况比自由空间(FS)和夹角为180°等多径较少的情况下的6极化MIMO信道容量会有30%~45%的增加.此外,在自由空间信道和双反射面信道中,6极化MIMO信道矩阵都会得到6个非零特征值,但在多径数目较少时,有一些特征值会接近于0.因此,为了获得足够高的信道复用和分集增益,多极化MIMO天线需要工作在多径较为丰富的信道中.      

MISTRAM系统定轨的数学方法

通过对ＭＩＳＴＲＡＭ系统跟踪航天飞行器定轨原理的细致的数学分析,得到了一种解算轨道的新方法。该方法不需要标称轨道,计算极为简便,而且精度高;同时还给出了误差传递方式。实测数据和大量模拟计算均表明,该方法有很好的效果。     

基于双时间步法的航空发动机过渡态仿真

对于航空发动机非线性大偏差过渡态过程的仿真,容积动力学法在实时性和鲁棒性方面具有优势。这一方法通过建立容腔部件的控制方程并进行简化,可以得到描述主燃烧室、外涵道和加力燃烧室等部件的常微分方程,并采用时间推进法求解发动机稳态工作点,采用显式欧拉法求解过渡态过程。本文进一步发展了该方法,对于过渡态过程,采用隐式求解以保证计算格式的收敛性,消除由二阶差分带来的非物理振荡,并引入双时间步法以简化隐式求解过程,使得仿真程序收敛迅速。仿真实验证明,该方法计算精度高,鲁棒性强,能够满足非线性大偏差条件下对于发动机实时仿真的要求。