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捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航时导航的导航精度。在分析小视场星体跟踪器量测量与SINS导航误差之间关系的基础上,设计了两种不同的组合导航算法:位置+方位修正算法和误差角组合导航修正算法。在此基础上对两种算法的导航精度进行了理论分析,并通过长航时仿真飞行数据进行了仿真验证。结果表明:位置+方位修正算法不受载体的位置误差的影响,更适用于星体跟踪器间断工作的情况;误差角组合算法不受载体姿态误差的影响,更适用于SINS初始位置误差得到有效修正的情况。 相似文献
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53.
54.
采用SEM-EDX和光学显微镜等分析手段,研究了AZ91D镁合金化学镀Ni-P/电镀Cu/Ni/Cr复合镀层盐雾试验时局部严重腐蚀的原因.研究发现,AZ91D镁合金基体的孑L隙缺陷是由于其在化学镀和电镀过程中,缺陷处未能形成致密镀层而出现凹陷贯穿性的微孔所致.在此基础上,探讨了加入微量Cu的化学镀Ni-P工艺,Cu能显著细化镀层胞状组织尺寸,抑制表面胞状凸起;极化曲线和盐雾测试表明Cu微合金化的Ni-P镀层能明显改善Ni-P化学镀层的耐蚀性能. 相似文献
55.
介绍了西欧,日本,巴西等国民用航空工业的发展政策,指出我国民用飞机的现有水平及其与国际水平的差距,提出发展我国民用航空工业所需要的政策支持。 相似文献
56.
57.
对环三甲撑三硝胺/过氯酸铵(RDX/AP)复合推进剂高频不稳定燃烧的颗粒阻尼作用进行了实验性研究。观察到在推进剂药柱内孔通道中产生的10~30千赫甚高频燃烧不稳定为横向波。加入少量固体颗粒能有效地消除燃烧不稳定。燃烧不稳定的范围随固体颗粒的尺寸和含量不同而异。测定了压力-颗粒含量曲线图上出现燃烧不稳定的极限边界。根据霍登(Horton)和麦克基(McGie)提出的颗粒阻尼理论计算了临界条件下的阻尼常数(α_(p,c)),并在假定α_(p,c)=-α_g 的情况下确定了推进剂的不稳定驱动常数(α_g)。 相似文献
58.
59.
2002年世界航天运输业重大事件频出。我国“神舟”3号升空后圆满返回,“神舟”4号也在岁末顺利升空,为我国载人飞行奠定了坚实的基础。美国的宇宙神5和德尔它4及日本的H-2A等新一代运载火箭接连发射成功。印度的“极轨卫星运载器” 相似文献
60.