基于OpenGL的球形五杆并联机器人运动学仿真

在VC 环境下利用OpenGL实现了球形五杆并联机器人的实时运动仿真。利用键盘响应函数对并联机器人的运动进行实时控制，并可从不同视角和方位对运动情况进行观察。为原型样机的设计奠定了基础。     

试论高校教师信息素养的培养与提高

论文介绍了信息素养的涵义,阐明了培养与提高高校教师信息素养的必要性,并在此基础上探讨了培养与提高高校教师信息素养的方法和途径。     

固体火箭发动机用C/SiC导流管烧蚀性能研究

采用地面试车试验考核了固体火箭发动机用C/SiC导流管的烧蚀性能,并对C/SiC导流管的烧蚀机理进行了探讨。结果表明:导流管轴向线烧蚀率变化较大,沿气流方向呈上升趋势。材料的线烧蚀率从进口处的0.018mm/s增至出口处的0.032mm/s,且导流管中间段烧蚀稳定性明显优于进口段和出口段。同时,C/SiC导流管的烧蚀机制主要是粒子冲刷和机械剥蚀共同作用的结果。     

基于离散AMSAA模型的固体火箭发动机可靠性增长分析

描述了离散AMSAA模型与Duane学习曲线特性的关系,给出了该模型的使用方法,包括可靠性增长趋势检验、模型参数的极大似然估计和拟合优度检验方法等。利用进化算法对似然函数求极值,解决了复杂多峰似然函数的求极值问题。在此基础上得到最终研制阶段可靠性点估计和可靠性置信下限。最后,给出了固体火箭发动机可靠性增长分析实例,并与经典评估方法进行了比较,说明了该模型的优越性。     

飞行器多学科不确定性设计理论概述

设计是充分利用设计知识做出智能决策得到最优解的过程，在基于建模与仿真的飞行器设计过程中，由于客观存在的不确定性，产生基于模型预估结果与真实结果的不一致。飞行器传统设计采用基于串行的确定性设计方法，无法得到性能、可支付性、可靠性、鲁棒性等综合平衡的设计。本文旨在建立飞行器多学科不确定性设计理论，介绍解决飞行器多学科不确定性设计相关计算、组织和不确定性科学处理复杂性问题的方法和基本思想。     

无人机预测与健康管理体系结构研究

90年代末美国人提出了自主后勤这一全新的后勤保障概念,并在第四代飞机和无人机等高技术武器装备中得到应用。预测与健康管理技术是自主后勤保障的核心技术,它在传统的健康监控和故障诊断的基础上,强调早期故障预测和跨子系统智能推理,能够实时评估和管理飞机的健康状况,为飞机的维修保障提供决策支持。本文对无人机预测与健康管理系统的体系结构以及相关的关键技术进行了深入的研究,提出一种无人机PHM系统顶层设计方案。无人机PHM技术的开发和应用对有效地降低飞机的维修保障费用,提高飞机战备完好率和任务成功率,使飞机系统能够安全、可靠地运行具有重要意义。     

飞机/悬挂物通用化开放体系结构研究

飞机/悬挂物接口标准对飞机加挂新的武器具有重要意义.针对目前机载悬挂物管理系统仍需驾驶员进行过多地干预、不能适用于未来高性能飞机的问题,本文提出了开放自主式机载悬挂物管理系统概念.首先介绍了Mil -Std -1760标准,讨论了Mil -Std -1760标准存在的不足.其次,详细阐述了通用化武器的主要内容,提出了一种互用的通用化武器体系结构,并设计了软件的模块化平台.最后,归纳了通用化武器系统的研究方向.     

90后大学生素质教育的探讨

论文对90后大学生素质教育的内涵作了一定的分析,提出了90后大学生素质教育的涵盖范围,对加强90后大学生素质教育提出了一定的见解.     

卫星导航进近技术进展

全球卫星定位系统（GNSS）增强系统能提供全天候无间断的卫星导航信号，可以辅助飞机进行进近。本文介绍了全球卫星导航系统进近着陆系统的基本组成、工作原理和功能特点，并对国内外研究进展进行了阐述。针对GNSS进近研究中的热点问题，重点论述了地基增强系统（GBAS）、星基增强系统（SBAS）、用户自主完好性监测（RAIM）等技术的发展现状，指出了GNSS进近技术实际工程应用仍然存在的问题，探讨了GNSS进近技术未来的发展方向。     

卡尔曼滤波在无陀螺捷联惯导系统中的应用

无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务,应用前景广阔,然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶颈问题.本文基于一种9加速度计配置方案,设计了一种削弱三轴耦合的卡尔曼滤波器,将仿真结果与其他角速度解算方法进行了比较,实验表明,该滤波法具有较高的解算精度.