冷却风机用外转子异步电机工艺研究

对变压器冷却风机用外转子异步电机的主要工艺问题进行了探讨分析,并提出了解决措施,使外转子异步电机有更广阔的应用领域.     

SiC/CVD SiC复合涂层的抗氧化及抗热震性能研究

为了提高C/SiC复合材料耐高温性能,采用泥浆浸渍裂解与真空化学气相沉积(CVD)在材料表面制备了SiC/CVD SiC复合涂层,通过XRD、SEM分析了涂层组成与结构;研究了复合涂层的高温抗氧化(700～1 500℃)和抗热震性能。结果表明,泥浆浸渍法制备的SiC涂层具有一定的封孔效果,可使材料开孔率下降,但高温抗氧化效果并不佳,1 200℃氧化10 min后材料弯曲强度保留率下降明显仅有86%。CVD SiC涂层结构致密,与SiC封孔涂层结合较好,在700～1 500℃具有较好的抗氧化效果,随着氧化温度的升高,氧化后涂层完好,表面O元素逐渐增加,材料失重率缓慢增加但不大于0.5%,且材料性能并未下降。涂层材料在1 200℃-10 min短时热震5次后材料弯曲强度保留率仍有95%以上,且未出现开裂、剥落等热震损伤。在1 200℃-30 min长时热震10次后,涂层材料基本被完全氧化,材料失去保护作用,弯曲强度下降至90%左右。     

UWB与GNSS结合的室内外一体化定位系统设计

针对电力北斗安全应用、自动驾驶导航等应用场景对室内外一体化无缝定位的迫切需求,设计了一种将UWB与GNSS结合的一体化无缝定位系统.通过将UWB标签与小型化GNSS模块集成到手持智能设备上形成一体化定位终端,服务器软件对卫导结果与超宽带定位结果进行融合,输出连续定位结果.实验结果表明,该系统可以实现人员的室内外一体化无...     

空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。     

航空发动机试飞关键参数趋势监控的实现及应用

为了实现航空发动机滑油压力、滑油温度、振动值在试飞中的趋势监控,采用神经网络方法对某型发动机大量试飞数据进行训练和验证,获得了这几个参数全过程较为准确的计算模型。计算模型应用于该型号另1台发动机参数趋势监控中,在应用前,利用有限架次试飞数据修正了这几个参数的计算模型,采用动态链接库形式实现计算模型与原有实时监控系统的协同工作,进行了模型计算结果和试飞结果趋势实时对比监控。结果表明:模型计算结果和试飞结果变化趋势吻合良好,说明了神经网络计算模型的准确性以及在关键参数趋势监控中的工程实用性。     

从计量角度思考机载ATS使用的若干问题

从计量角度提出目前装备部队的机载ATS在实践中存在的问题,并就这些存在的问题提出相应的观点,以便于对今后ATS的发展完善。     

分户供暖热计量系统的设计与实现

随着我国供热体制的改革,集中供暖分户计量工作已逐步得到推广.就目前各试点的运行情况来看,无论足热计量原理、温控方式、设备管理方式、还是在热费的计算上,都存在着很大的缺陷,导致了大量的热量浪费与热费争端.为此设计并实现了一种基于单片机的分户热计量系统.介绍了分户热计量的计量方案、设计思想、控制装置的组成结构和工作原理.该系统具有分户控温、分户计量、射频卡收费、GPRS远程报警、GSM短信设定等功能,比传统的集中供暖方式节能20%以上,具有很好的市场前景.     

基于低端MCU的嵌入式IPv6协议栈的设计与实现

大多数8位MCU的嵌入式设备通过TCP/IPv4协议接入互联网,致使原本资源匮乏的IPv4地址空间更加紧张.提出了一种基于操作系统无关性的IPv6协议栈的设计方案,对IPv6、ICMPv6、ND协议进行了裁减,并进行了相关测试.结果表明,通过该协议栈将嵌入式设备接入Internet的方法,使得IPv6协议在嵌入式低端应用领域的普及成为可能.     

双模式高度表的测高系统设计与研究

将恒定差频和恒定周期两种体制用于一个调频式高度表测高是一次新的尝试。本文介绍了一种基于C8051F330单片机与RS422总线的某型无人机双模式高度表的测高系统。在测高系统原理分析的基础上，建立了延迟时间可随高度数据而改变的测高系统。从测量方法和测试结果上分析，测量数据结果准确且稳定性好。