基于模糊自适应滤波的水下INS/DVL组合导航研究

由于水下环境的复杂性,多普勒测速(DVL)误差的均值和噪声方差等统计特性均存在跳变现象,影响了INS/DVL组合导航精度。为此提出了一种基于模糊自适应滤波的水下INS/DVL组合导航算法,通过实时监测滤波残差的均值变化以及滤波残差方差与理论滤波残差方差的不一致程度,利用隶属度函数在线修正多普勒测速偏差以及量测噪声的统计特性。本文改进了已有模糊自适应滤波算法未考虑观测误差均值跳变以及对残差方差变化过于敏感的问题,并对DVL零偏跳变进行了修正。试验表明,所提出算法对多普勒测速误差的均值和噪声方差跳变具有较强的适应性,能够有效提高水下INS/DVL组合导航精度。     

某型机球柔性桨毂限动装置碰撞机理分析

某型直升机在进行小重量发动机喘振试验试飞过程中,主桨毂下限动环出现了断裂故障。从结构断El处的金相分析、操纵和载荷测量数据分析、有限元应力分析等几个方面对故障产生的原因进行了定位,并给出了处理措施。     

基于灰色局势决策的航空弹药库选址问题研究

以弹药库选址问题为事件,以备选库址作为对策构成局势,采用局势决策建立数学模型,以寻找最优库址为目标,对不同量纲的目标量值以效果测度统一计量,并通过最优效果测度确定最优局势,对四个备选方案的综合优劣状况进行排序,最后得到最优的选址方案,所得结论具有很强的客观性和实用性。     

楼宇自动抄表系统初探

基于数字化电度表、计算机网络技术及电力系统电网调度管理网技术，提出了电力公司的自动收费系统的设计方案。介绍了系统的组成和功能，并对“用户段”系统的组网关键技术要点进行了描述。该系统可推广至各种公用事业的自动收费系统中。     

EFFECTS OF CONVECTIVE FLUID MOTION UPON OXIDE CRYSTAL GROWTH IN HIGH TEMPERATURE SOLUTION

For understanding of the influence of convective flow on crystal growth, space high temperature in situ observation instrument (SHITISOI) is dedicated to visualize and record the whole growth process of oxide crystals in high temperature up to 1000°C. Model experiments using transparent liquids such as KNbO3 and a mix ture of Li2B4O7+KNbO3 were chosen to investigate effects on ground and in space.On the earth, an investigation of growth kinetics of KNbO3 crystal related to two different states of convection: diffusive-advective flow and diffusive-convective flow,has been performed. The per unit length of a step e is calculated from the exper imental data for two different states of convection. Analyses of these data show the effect of buoyancy convection is to enhance the sharpness of the interface. The growth of KNbO3 crystals from solution of KNbO3+Li2B4O7 was investigated in space. The streamlines of the steady thermocapillary convection in Li2B4O7 solvent was observed. Due to thermocapillary convection, KNbO3 crystal grains grew and filled the whole solution homogeneously. Earth-based quenching experiments are de signed in order to study polyhedral instability of KNbO3 crystal, which is controlled by diffusion mechanism limitation. In all cases, when the crystal was nucleated near air/solution surface, it lost its polyhedral stability and varied from polyhedrons to dedrites. The thickness of diffusion mechanism limitation layer is about 60μm.     

Sb对AE41镁合金组织和性能的影响

研究了Sb元素对AE41(Mg-4A l-1RE)镁合金组织和性能的影响。结果表明,加入Sb后基体中出现了弥散颗粒质点。该颗粒质点相主要为RE2Sb相,但当含Sb量较高时,该颗粒质点主要为RE2Sb相和RESb相的复合物。随着Sb加入量的增加,枝条状A l11RE3相在数量降低的同时在形态上逐渐变短变细,弥散RE-Sb颗粒质点数量和尺寸增大,晶界处零星散布离异共晶β相的数量也提高。加入Sb改善了合金的流动性。合金的拉伸强度、塑性、硬度和冲击韧性随着含Sb量的增加而提高,但Sb含量过大时合金的综合力学性能下降。     

捷联惯导系统级余度技术研究(上)

为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度，分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差，以及系统误差的表示方法。给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析，在给定条件下进行了仿真试验。在此基础上，采用残差X^2和状态X^2检验法，对SINS／GPS，SINS／DNS组合系统中子系统故障检测与隔离的原理和方法进行了研究，并用残差x。检验法对容错组合导航系统进行了仿真。结果表明，采用SINS／GPS，SINS／DNS组合系统可提高导航精度，用残差X^2检验法可判定发生故障的子系统并进行隔离。     

促进辽宁民间资金向民营资本转化问题研究

民间资金向民营资本转化是促进经济发展的重要手段之一。辽宁作为老工业基地，在民间资金向民营资本转化的过程中存在资金闲置、转化效率低等问题。为加速自身的发展，应加大民间资金的利用力度，促进其向民营资本顺利转化。通过对一系列数据的分析，针对目前辽宁省民间资金使用现状以及与其他民间资本较为活跃省份的对比得出民间资金向民营资本转化当中出现的问题，并就这些问题加以分析，提出相关的解决对策。     

一个面向加工的二维CAD/CAM集成系统设计

介绍了一个基于微机的二维CAD/CAM集成系统,主要讨论了系统总体结构、EDMS网状数据库、绘图及分析、刀位轨迹的计算及后置处理功能等问题.系统主要用于二维数控铣、数控磨、数控车、线切割等自动数控编程.本系统已经推出成熟版本,在推广应用的过程中,显著地提高了数控编程的效率,同时也大大提高了生产的自动化水平.     

基于MC145152的VOR地面信标模仿仪频率合成器的设计与实现

本文提出了VOR地面信标模仿仪对频率合成器的要求,介绍了集成锁相环芯片MC145152的工作特性,验证了基于MC145152的PLL频率合成器在VOR地面信标模仿仪中的设计与实现的有效性。