Temporally staggered sensors in multi-sensor target tracking systems

For a multi-sensor target tracking system, the effects of temporally staggered sensors on system performance are investigated and compared with those of synchronous sensors. To capture system performance over time, a new metric, the average estimation error variance (AEV), is proposed. For a system that has N sensors with equal measurement noise variance, numerical results show that the optimal staggering pattern is to use N uniformly staggered sensors. We have also shown analytically that the AEV of the system with N uniformly staggered sensors is always smaller than that of the system with N synchronous sensors. For sensors with different measurement noise variances, the optimal staggering pattern can be found numerically. Practical guidelines on selecting the optimal staggering pattern have been presented for different target tracking scenarios. Due to its simplicity, uniform staggering can be used as an alternative scheme with relatively small performance degradation.     

醉步石海洞乡

北京时间2005年2月11日23时48分，巴黎当地时间16时48分，从遥远的法国巴黎世界地质公园大会传来了令人振奋的消息，“兴石海地质公园”成功通过世界地质公园大会委员会最后评审，成为第二批世界地质公园。     

中国第一座桥梁风洞的研制

同济大学土木工程防灾国家实验室于1994年10月建成一座可供全桥模型试验的大型桥梁风洞，试验段14m×15m×2m（长×宽×高）。风洞的总体布局及结构安排突出地强调了非航空类风洞的特点，结构上采用砖混结构与钢结构相结合的方法，并以砖混结构为主，这就大大的缩短了建造周期，降低了成本。建成后的桥梁风洞总体造型美观并具有良好的气流品质，达到或超过了原设计中的性能指标，为我国桥梁建造业填补了空白。     

载人航天器压力应急环境着火危险性试验研究

载人航天器在压力应急环境下处于低压高浓度氧环境。为了分析该环境下载人航天器在太空中飞行以及地面模拟试验中的着火危险性,研制了低压高浓度氧环境着火试验装置,并进行了燃烧试验。对载人航天器压力应急环境下材料的燃烧速度和点火能量等因素进行分析研究,得到了压力应急工况的材料着火和燃烧的规律,并给出了火灾防范的建议。     

一种用于探测器地外天体起飞试验的位姿及运动模拟装置

为了实现地外天体的表面详尽勘测,探测器需进行着陆、采样、返回等活动。为确保采样返回任务的成功,探测器在研制中需进行各种空间环境模拟试验评价。针对探测器返回起飞过程中的环境模拟试验,文章提出了采用六自由度Stewart平台作为位姿及运动模拟装置。该装置有静态和动态位姿调整两个基本功能,其中静态位姿调整用来模拟不平的地形对探测器的返回模块返回起飞的影响,动态位姿调整用来模拟返回模块与着陆模块之间的相对运动。位姿及运动模拟装置的控制为上位机+下位机工作模式,由上位机设置模拟装置的运动参数,并将运动参数传输到下位机进行控制。经过模拟试验测试证明,该装置能够满足探测器返回起飞的位姿及运动的模拟试验要求。     

“嫦娥4号”中继星任务分析与系统设计

作为"嫦娥4号"任务的重要组成部分,中继星将为着陆器和巡视器提供中继通信支持。不同于其它月球探测器,中继星首次选择了绕地月L2平动点运行的晕(Halo)轨道以保证对月球背面的着陆器和巡视器提供连续的中继通信服务,面临诸多技术挑战。在对中继星任务特点进行分析的基础上,梳理了研制中的技术难题,包括使命轨道的选择、使命轨道的到达和长期维持、中继通信体制选择等,并提出了解决方案。中继星的总体设计方案概述也在文中给出。     

采用抽气控制旋涡式短突扩扩压器的燃烧室试验研究

一、前言 从1977年开始,在某环管燃烧室上开展了对抽气控制旋涡式短突扩扩压器（简称抽气短突扩）的冷吹风试验研究。采用双壁抽气控制旋涡,进行了有关几何尺寸和气动参数对扩压器性能影响的研究,取得了一些成果。 本研究是在上述工作的基础上,选取性能较好的一种结构方案,考察采用抽气短突扩的燃烧室的主要性能,以及抽气方式和抽气量对燃烧室出口温度场、燃烧效率、排气污染和冒烟等的影响。     

双泵并联供压液压系统频域仿真研究

一、前言 在飞机和一般工业中,多泵并联供压液压系统是很常见的。研究动态仿真,对提高它们的动态品质是至关重要的。 泵源的脉动流量输入到液压系统中,在遇到负载阻抗后形成压力脉动。在泵源和负载的阻抗匹配后,可产生谐振现象,形成强烈的压力流量脉动,并引起液压系统的机械振动,严重者将造成元、部件的破坏。研究谐振问题的最方便的方法是频率法。